请求删除任务，OSTaskDelReq()

有时候，如果任务A拥有内存缓冲区或信号量之类的资源，而任务B想删除该任务，这些资源就可能由于没被释放而丢失。在这种情况下，用户可以想法子让拥有这些资源的任务在使用完资源后，先释放资源，再删除自己。用户可以通过OSTaskDelReq()函数来完成该功能。
发出删除任务请求的任务(任务B)和要删除的任务(任务A)都需要调用OSTaskDelReq()函数。任务B的代码如程序清单 L4.12所示。任务B需要决定在怎样的情况下请求删除任务[L4.12(1)]。换句话说，用户的应用程序需要决定在什么样的情况下删除任务。如果任务需要被删除，可以通过传递被删除任务的优先级来调用OSTaskDelReq()[L4.12(2)]。如果要被删除的任务不存在(即任务已被删除或是还没被建立)，OSTaskDelReq()返回OS_TASK_NOT_EXIST。如果OSTaskDelReq()的返回值为OS_NO_ERR，则表明请求已被接受但任务还没被删除。用户可能希望任务B等到任务A删除了自己以后才继续进行下面的工作，这时用户可以象笔者一样，通过让任务B延时一定时间来达到这个目的[L4.12(3)]。笔者延时了一个时钟节拍。如果需要，用户可以延时得更长一些。当任务A完全删除自己后，[L4.12(2)]中的返回值成为0S_TASK_NOT_EXIST，此时循环结束[L4.12(4)]。

程序清单 L 4.12	请求删除其它任务的任务(任务B)
void RequestorTask (void *pdata){
INT8U err;

pdata = pdata;
for (;;) {
/* 应用程序代码 */
if ('TaskToBeDeleted()' 需要被删除) {	                   (1)
while (OSTaskDelReq(TASK_TO_DEL_PRIO) != OS_TASK_NOT_EXIST) {	(2)
OSTimeDly(1);	                                             (3)
}
}
/*应用程序代码*/	                                   (4)
}
}

程序清单 L 4.13	需要删除自己的任务(任务A)
void TaskToBeDeleted (void *pdata)
{
INT8U err;

pdata = pdata;
for (;;) {
/*应用程序代码*/
If (OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF) == OS_TASK_DEL_REQ) {	(1)
释放所有占用的资源;	                                     (2)
释放所有动态内存;
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);	                                         (3)
} else {
/*应用程序代码*/
}
}}

需要删除自己的任务(任务A)的代码如程序清单 L4.13所示。在OS_TAB中存有一个标志，任务通过查询这个标志的值来确认自己是否需要被删除。这个标志的值是通过调用OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF)而得到的。当OSTaskDelReq()返回给调用者OS_TASK_DEL_REQ[L4.13(1)]时，则表明已经有另外的任务请求该任务被删除了。在这种情况下，被删除的任务会释放它所拥有的所用资源[L4.13(2)]，并且调用OSTaskDel(OS_PRIO_SELF)来删除自己[L4.13(3)]。前面曾提到过，任务的代码没有被真正的删除，而只是µC/OS-Ⅱ不再理会该任务代码，换句话说，就是任务的代码不会再运行了。但是，用户可以通过调用OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()函数重新建立该任务。
OSTaskDelReq()的代码如程序清单 L4.14所示。通常OSTaskDelReq()需要检查临界条件。首先，如果正在删除的任务是空闲任务，OSTaskDelReq()会报错并返回[L4.14(1)]。接着，它要保证调用者请求删除的任务的优先级是有效的[L4.14(2)]。如果调用者就是被删除任务本身，存储在OS_TCB中的标志将会作为返回值[L4.14(3)]。如果用户用优先级而不是OS_PRIO_SELF指定任务，并且任务是存在的[L4.14(4)]，OSTaskDelReq()就会设置任务的内部标志[L4.14(5)]。如果任务不存在，OSTaskDelReq()则会返回OS_TASK_NOT_EXIST，表明任务可能已经删除自己了[L4.14(6)]。

程序清单 L 4.14	OSTaskDelReq().
INT8U OSTaskDelReq (INT8U prio)
{
BOOLEAN  stat;
INT8U    err;
OS_TCB  *ptcb;

if (prio == OS_IDLE_PRIO) {	                                              (1)
return (OS_TASK_DEL_IDLE);
}
if (prio >= OS_LOWEST_PRIO && prio != OS_PRIO_SELF) {	                    (2)
return (OS_PRIO_INVALID);
}
if (prio == OS_PRIO_SELF) {	                                              (3)
OS_ENTER_CRITICAL();
stat = OSTCBCur->OSTCBDelReq;
OS_EXIT_CRITICAL();
return (stat);    } else {
OS_ENTER_CRITICAL();
if ((ptcb = OSTCBPrioTbl[prio]) != (OS_TCB *)0) {	                   (4)
ptcb->OSTCBDelReq = OS_TASK_DEL_REQ;	                             (5)
err               = OS_NO_ERR;
} else {
err               = OS_TASK_NOT_EXIST;	                           (6)
}
OS_EXIT_CRITICAL();
return (err);
}
}