ubuntu14.04+ROS(Indigo)+matlab2015b
2017-03-08 11:35
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Win7下的matlab和装在Win7下Vmware中的ROS通讯
前言
首先,这是一个忧伤的故事。所以,一开始定位就是个教程。写完之后,原来这是一个资料汇总。迷之尴尬。安装步骤
嘱咐一句,各种软件环境配置不宜选用最新最好版本,应该选择经典版本,其一,这意味着有很多人配置过,有各种经验贴,有各种填坑大法,其二,相关学习参考也更为完善。1.虚拟机安装(Vmware10)
链接:Vmware10 密码:37ku阅读安装说明文档进行安装
可参考慕课网-Linux达人养成计划 I -第二章 Linux系统安装- 2-1和2-2节
2.ubuntu14.04
ubuntu官网下载ubuntu-14.04.4-desktop-amd64.iso
可参考慕课网-Linux达人养成计划 I -第二章 Linux系统安装- 2-1和2-2节
3.matlab2015b
只支持matlab2015b以上版本链接:matlab2016a 密码:l4m1
仔细阅读安装说明文档
安装完成后,验证是否支持
Robotics_System_Toolbox,成功验证如下图所示:
4.ROS-Indigo
把这个放第四,因为怕大家配这个崩了。ROS Wiki上去年基本上是英文的,现在出了中文了。迷之福音。有能力的还是直接英文吧。参考 ROS Wiki 在Ubuntu中安装ROS Indigo
参考易科实验室相关教程
5.ROS与Matlab
参考ROS与Matlab系列:一个简单的运动控制6.成功
Windows下的matlab和装在windows下VM中的ROS进行通讯。用matlab控制ROS系统里的乌龟爬行。7.总结
教程汇总简短,亲测可行。每一个安装都有很详细的安装说明文档,配置过程出现的问题,尽量使用谷歌查询。如果对每个环节都有一定的实践经验,配置起来也只是时间问题。最后,希望各位能够在此基础做出更有意思的东西。相关文章推荐
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