zynq-7000系列基于zynq-zed的AMP模式的实现（linux+bare-metal）

zynq-7000系列基于zynq-zed的AMP模式的实现（linux+bare-metal）

                             

     作者：卢浩  

                                   时间：2017.3.4

                                    转载请注明出处

       这个实验要实现的是在zynq-zed上，cpu0运行linux系统，cpu1运行baremetal。原理上其实就是两个CPU共享DDR，比如zed上DDR有512M，我把384M分给CPU0-linux来使用，剩余的128M分给CPU1-BAREMETAL来使用。

       首先建立vivado工程，工程文件就使用基于zedboard的example工程。编译生成bit文件，导出bit，然后launch sdk。这一步也就是说，AMP模式完全是软件上的实现，主要在SDK上做一些修改配置，与vivado工程并没有直接的联系。

      下图是vivado工程：

       


     打开sdk后，首先设置一下环境变量
     

    选择 

Xilinx_Tools->Repositories

.具体设置如下图，用户可以根据自己的实际路径来设置，

    


然后点击ok。

       接下来选择 

File->New->Application_Project

       新建一个amp_fsbl，

       如下图：

       


点击next，选择zynq_fsbl,然后点击finish。
      选择modify this bsp setting。确认the
OS Version is 

5.19

。

       如下图：

       


        接下来给CPU1创建一个BSP，
        选择 

File->New->Board_Support_Package

        输入工程名称 

app_cpu1_bsp

,更改CPU选择

ps7_cortexa9_1

.
        点击Finish
        在

Board Support Package Settings 

 选择

Overview->drivers->ps7_cortexa9_1

 
        然后改变 

extra_compiler_flags

值为 

-g
-DUSE_AMP=1

        点击OK。
         如下图：
         


打开

app_cpu1_bsp/ps7_cortexa9_1/libsrc/standalone_v5_19/src/xil-crt0.s

 删除以下行： 

bl XTime_SetTime

保存。
接下来创建一个在CPU1上跑的例程

选择

File->New->Application_Project

输入工程名称 

app_cpu1

选择cpu1  

ps7_cortexa9_1

选择

Board Support Package

 使用 

Use
existing

 

app_cpu1_bsp

 
然后点击 Next
选择一个空的程序 

Empty Application

 
然后点击finish。
如下图：



为app_cpu1导入  C 和 linkerscript 文件  . 右击 

app_cpu1/src

然后选择

Import

,选择

General->File_System

 

然后选择 

From directory

, 选择 

<your
path>/src/cpu1_app/src

,全选

app_cpu1.c

 和 

lscript.ld

 然后finish. 

点击Yes 来覆盖 lscript.ld。

如下图：



点击finish。

接下来就是制作BOOT.BIN文件了。

BOOT.BIN包含如下文件



amp_fsbl.elf,base_zynq_design_wrapper.bit,u-boot.elf,app_cpu1.elf。

其中记得修改uboot的DDR大小设置，

打开uboot源代码目录 

u-boot/include/configs/zynq_zed.h

,编辑

CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE

大小为

(384 * 1024 * 1024)

，原本是（512*1024*1024）

修改内核dts文件关于DDR的设置和maxcpu的设置

在devicetree文件里，增加如下配置到环境变量 bootargs， mem=384M
maxcpus=1。改变reg
= <0x0 0x20000000>

为reg = <0x0 0x18000000>。

编译uboot，kernel，然后把所有制作完成的文件放进SD卡，启动linux。此时CPU0运行linux，CPU1运行baremetal。

       附件下载链接

       http://download.csdn.net/detail/luhao806/9770064

       在linux下运行

       ./devmem 0xfffffff0 w 0x18000000
   LED0会不断闪烁。