树莓派3 GPS 串口调试。公式调整

首先要修改串口。我用的是2017年2月份的版本。

sudo nano /boot/config.txt 添加以下代码：

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

force_turbo=1

保存退出，然后输入 sudu nano /boot/cmdline.txt 修改成
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1  root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

然后输入：ls -l /dev

看看是不是有以下信息：

lrwxrwxrwx 1 root root           7 3月   2 16:41 serial0 -> ttyAMA0

lrwxrwxrwx 1 root root           5 3月   2 16:41 serial1 -> ttyS0

serial0对于gpio的tx和rx,serial1对于蓝牙，因为树梅派3蓝牙和gpio的tx,rx冲突，只能二选一。

解决串口问题之后就可以插gps线了。然后

apt-get install minicom microcom

之后输入：microcom -p /dev/ttyAMA0 -s 9600 > /tmp/gps.log

之后就可以看gps信息了cat /tmp/gps.log