Ardupilot编译和运行libraries下面的example例程代码

在Ardupilot的通用库文件夹libraries中包含了工程代码的通用库文件，而在这些子文件夹中有的还提供了example代码，方便我们更加快速地理解一个代码的功能和逻辑。但是怎样让这些代码编译并在板子上运行却是困扰新手的一个问题。其实方法很简单，直接在console里面跳转到example代码所在的文件夹并且输入常规的make指令，例如make px4-v2就可以编译实例代码了。想看运行结果就可以把它下载到板子上，结束usb在电脑的串口中断上看。