2017智能车售后技术支持记录

谨以此记录帮助大家的日子。

去年大家的获奖情况放在手机中，后来手机坏了，里面的内容也没了。今年开始以博客记录点点滴滴。



问题（光电四轮组）：无法正常采集图像。

解决方法：CCD AD引脚的问题。后改用原程序正常。

注：在小白阶段，先用我的程序定义的引脚，等小车跑起来后再改引脚，那时候你对程序基本也就了解了，知道怎么改引脚。很多同学拿到程序就立马改引脚，结果有的是GPO给改成了GPI，有的用了没有串口功能的引脚，有的把A14和A15互换了，……此类问题甚是低级，还是那句话，用我的程序跑起来后再去改引脚。