ROS中实用工具介绍

（1）rqt_graph 能够创建一个显示当前系统运行情况的动态图形。

（2）rqt_plot 可以实时显示一个发布到某个话题上的数据变化图形。

（3）rqt_console 用来显示节点输出信息。

（4）rqt_logger_level 允许修改节点运行时输出信息的日志等级。

（5）rostopic hz /话题名 查看数据发布的频率。