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python-判断某个坐标点是否在三角形内

2017-02-20 21:36 4615 查看
主要用到的知识点:

平面直角坐标系内,A(a,b),B(c,d),C(e,f)构成之三角形面积为

 

 
A,B,C三点最好按逆时针顺序从右上角开始取,因为这样取得出的结果一般都为正值,如果不按这个规则取,可能会得到负值,但只要取绝对值就可以了,不会影响三角形面积的大小。

向量积可以被定义为:

模长:(在这里θ表示两向量之间的夹角(共起点的前提下)(0° ≤ θ ≤ 180°),它位于这两个矢量所定义的平面上。)



方向:a向量与b向量的向量积的方向与这两个向量所在平面垂直,且遵守右手定则。(一个简单的确定满足“右手定则”的结果向量的方向的方法是这样的:若坐标系是满足右手定则的,当右手的四指从a以不超过180度的转角转向b时,竖起的大拇指指向是c的方向。)

也可以这样定义(等效):

向量积|c|=|a×b|=|a| |b|sin<a,b>

即c的长度在数值上等于以a,b,夹角为θ组成的平行四边形的面积。




利用面积法,如上图所示,如果点P在三角形ABC的内部,则三个小三角形PAB, PBC, PAC的面积之和 = ABC的面积,反之则不相等。



根据题目要求,设有四个坐标点分别是P(x,y),A(x1,y1),B(x2,y2),C(x3,y3).根据三角形的面积公式可以判断是否构成三角形,即:
def IsTrangleOrArea(x1,y1,x2,y2,x3,y3):
return abs((x1 * (y2 - y3) + x2 * (y3 - y1) + x3 * (y1 - y2)) / 2.0)


     其次,根据面积公式依次计算PAB,PAC,PBC和ABC的面积 :ABC==PAB+PAC+PBC?。如果成立则说明P点在三角形内部,否则不是

详细代码如下,欢迎指正
#-*- coding: utf8 -*-
#首先判断是否是三角形
import math
corA = raw_input("请输入A点的坐标值:").split(",")
x1,y1 = int(corA[0]),int(corA[1])

corB = raw_input("请输入B点的坐标值:").split(",")
x2,y2 = int(corB[0]),int(corB[1])

corC = raw_input("请输入C点的坐标值:").split(",")
x3,y3 = int(corC[0]),int(corC[1])

corP = raw_input("请输入P点的坐标值:").split(",")
x,y = int(corP[0]),int(corP[1])

def IsTrangleOrArea(x1,y1,x2,y2,x3,y3): return abs((x1 * (y2 - y3) + x2 * (y3 - y1) + x3 * (y1 - y2)) / 2.0)

def IsInside(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x,y):

#三角形ABC的面积
ABC = IsTrangleOrArea(x1,y1,x2,y2,x3,y3)

# 三角形PBC的面积
PBC = IsTrangleOrArea(x,y,x2,y2,x3,y3)

# 三角形ABC的面积
PAC = IsTrangleOrArea(x1,y1,x,y,x3,y3)

# 三角形ABC的面积
PAB = IsTrangleOrArea(x1,y1,x2,y2,x,y)

return (ABC == PBC + PAC + PAB)

if __name__ =="__main__":
#if IsInside(10, 30, 20, 0, 10, 30, 10, 15):
if IsInside(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x,y):
print "Inside"
else:
print "Outside"
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