STM32F10X系列GPIO外部中断

先从最简单的问题开始，用STM32外部中断的方法实现PB.0按键控制PA.0LED灯：

先总的说下实现中断的步骤：

1，配置NVIC寄存器（函数），设置中断为第几组，占先优先级和次优先级；

      函数方法：

           void NVIC_Configuration()      

  {

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);  

      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;            

      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;   

      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;           

      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;          

      NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}

      以上为配置优先级的一般步骤：设置优先级分组，设置中断通道，分别设置先占优先级，次占优先级，使能等；

            


2，配置EXTI寄存器及（函数），设置中断线，中断方式，等；

            

void EXTI_Configuration()
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

   和配置NVIC一样，这也是EXTI配置的一般步骤：清除相应中断线标志位（这个很重要，刚开始一直没找到这个问题），联结端口与中断线（也可以在GPIO初始化时配置），选择中断线，设置中断模式，中断方式，使能等；

3，写中断服务函数

        中断服务程序一般写在STM32F10X_it.c文件里：

            

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==Bit_RESET)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
}
}
}

     其中最重要的一点：需要注意进入服务程序后清除中断标志位；

说几点容易忽略的地方：

     1.中断服务程序一定要清除中断标志位；

     2.联结相应端口与中断线；

     3.按键端口设置成上拉输入；

     4.在配置EXTI时清除中断标志位；

按键部分的短路自己连的：

        


    

下面是直接操作寄存器的方法：

1.GPIO初始化：这里只要注意GPIOB.0设置成上拉输入（不光要设置GPIOB->CRL=0X08，还要设置GPIOB->ODR=0X01,为了和下拉区分）

  

void GPIO_Config()
{
GPIOA->CRL=0X03;
GPIOA->ODR=0X01;
GPIOB->CRL=0X08;
GPIOB->ODR=0X01;
}

2. NVIC 初始化：

    直接上代码：

      

void NVIC_Configuration()
{
u32 temp;
temp=SCB->AIRCR;
temp &=0x0000f8ff;
temp |=0x05fa0000;
temp |=0x0700;
SCB->AIRCR =temp;
NVIC->ISER[0] =1<<6;
NVIC->IP[1]=0;
}

3. EXTI初始化

     和用函数方法差不多，设置几个寄存器；有点不明白的是这里好像可以不用清除标志位；

        

void EXTI_Configuration()
{
AFIO->EXTICR[0]=0X0001;
EXTI->IMR =0X01;
EXTI->RTSR =0X01;
}

然后是中断服务程序：

   

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)
{

EXTI->PR =0X01;
if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==Bit_RESET)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
}
}
}

下面是整个用函数代码：

#include"stm32f10x.h"
void GPIO_Config();
void NVIC_Configuration();
void EXTI_Configuration();
void SysclkConfiguration();
int main()
{
SysclkConfiguration();
GPIO_Config();
EXTI_Configuration();
NVIC_Configuration();
while(1);
return 0;
}

void SysclkConfiguration()
{
RCC_DeInit();
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
if(RCC_WaitForHSEStartUp()==SUCCESS)
{
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);
RCC_PLLCmd(ENABLE);
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0X08);
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
}
}

void GPIO_Config()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}

void NVIC_Configuration()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
void EXTI_Configuration()
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

下面是用寄存器代码：

      

#include"stm32f10x.h"
void GPIO_Config();
void NVIC_Configuration();
void EXTI_Configuration();
void SysclkConfiguration();
int main()
{
SysclkConfiguration();
GPIO_Config();
EXTI_Configuration();
NVIC_Configuration();
while(1);
return 0;
}

void SysclkConfiguration()
{
RCC_DeInit();
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
if(RCC_WaitForHSEStartUp()==SUCCESS)
{
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);
RCC_PLLCmd(ENABLE);
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0X08);
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
}
}

void GPIO_Config()
{
GPIOA->CRL=0X03;
GPIOA->ODR=0X01;
GPIOB->CRL=0X08;
GPIOB->ODR=0X01;
}

void NVIC_Configuration()
{
u32 temp;
temp=SCB->AIRCR;
temp &=0x0000f8ff;
temp |=0x05fa0000;
temp |=0x0700;
SCB->AIRCR =temp;
NVIC->ISER[0] =1<<6;
NVIC->IP[1]=0;
}
void EXTI_Configuration()
{
AFIO->EXTICR[0]=0X0001;
EXTI->IMR =0X01;
EXTI->RTSR =0X01;
EXTI->PR =0X01;
}

然后是一些用到的文章：

  http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/programming_manual/6c/3a/cb/e7/e4/ea/44/9b/DM00046982.pdf/files/DM00046982.pdf/jcr:content/translations/en.DM00046982.pdf http://www.ichanging.org/stm32_NVIC.html
最后说下，第一次写笔记，感谢大家阅读，如果有什么不对的地方，欢迎大家留言指正 ！