Raspberry Pi 3 Model B 安装 ROS并添加MAVROS

安装环境：

Raspberry Pi 3B: Raspbian jessie

ROS: indigo，Ros_comm

Link: http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Indigo%20on%20Raspberry%20Pi

按照官网步骤安装至4.2

将

$ rosinstall_generator ros_comm ros_control joystick_drivers --rosdistro indigo --deps --wet-only --exclude roslisp --tar > indigo-custom_ros.rosinstall

换为

$ rosinstall_generator ros_comm mavros --rosdistro indigo --deps --wet-only --exclude roslisp --tar > indigo-custom_ros.rosinstall

备份和恢复

安装时间较长，要养成备份的好习惯。linux下推荐使用dd命令，可以方便进行备份和恢复。

假设SD卡对应的是/dev/sdb分区，则命令如下

备份：

dd if=/dev/sdb of=./raspberry.img bs=1M

恢复：

dd if=raspberry.img of=/dev/sdb bs=1M