HDU 1254 推箱子（BFS + DFS）

推箱子

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Problem Description

推箱子是一个很经典的游戏.今天我们来玩一个简单版本.在一个M*N的房间里有一个箱子和一个搬运工,搬运工的工作就是把箱子推到指定的位置,注意,搬运工只能推箱子而不能拉箱子,因此如果箱子被推到一个角上(如图2)那么箱子就不能再被移动了,如果箱子被推到一面墙上,那么箱子只能沿着墙移动.

现在给定房间的结构,箱子的位置,搬运工的位置和箱子要被推去的位置,请你计算出搬运工至少要推动箱子多少格.



 

Input

输入数据的第一行是一个整数T(1<=T<=20),代表测试数据的数量.然后是T组测试数据,每组测试数据的第一行是两个正整数M,N(2<=M,N<=7),代表房间的大小,然后是一个M行N列的矩阵,代表房间的布局,其中0代表空的地板,1代表墙,2代表箱子的起始位置,3代表箱子要被推去的位置,4代表搬运工的起始位置.

 

Output

对于每组测试数据,输出搬运工最少需要推动箱子多少格才能帮箱子推到指定位置,如果不能推到指定位置则输出-1.

 

Sample Input

1
5 5
0 3 0 0 0
1 0 1 4 0
0 0 1 0 0
1 0 2 0 0
0 0 0 0 0

 

Sample Output

4

 

Author

Ignatius.L & weigang Lee

 

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思路;BFS 搜索箱子的移动，DFS搜索人是否能到达推箱子所需要的位置，注意标记箱子走过的地方时，不能单纯的标记，因为箱子可能回到原来的位置时最优。

#include<stdio.h>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;
int dx[] = {1, -1, 0, 0};
int dy[] = {0, 0, -1, 1};
int n, m;
int map[10][10], vis[10][10];
bool used[10][10];

bool judge(int x, int y)
{
return (x >= 0 && y >= 0 && x < n && y < m);
}

bool DFS(int x, int y, int tx, int ty)
{
used[x][y] = true;
if(x == tx && y == ty)
return true;
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
int ax = x + dx[i];
int ay = y + dy[i];
if(!judge(ax, ay) || map[ax][ay] == 1 || used[ax][ay])
continue;
if(DFS(ax, ay, tx, ty))
return true;
}
return false;

}
struct node
{
int x, y, mx, my, step;
};
int bx, by, sx, sy;
int BFS(int x, int y)
{
queue<node>q;
memset(vis, 0, sizeof(vis));
node now, next;
now.x = x;
now.y = y;
now.step = 0;
vis[now.x][now.y] = 1;
now.mx = sx;
now.my = sy;
q.push(now);
while(!q.empty())
{
now = q.front();
q.pop();
if(map[now.x][now.y] == 3)
{
return now.step;
}
for(int i = 0; i < 4; i++)
{
next.x = now.x + dx[i];//箱子移动的位置
next.y = now.y + dy[i];
if(!judge(next.x, next.y) || vis[next.x][next.y] > 2 || map[next.x][next.y] == 1)
continue;
int xx, yy;
switch(i)//人要推箱子，需要到的位置
{
case 0: xx = now.x + dx[1]; yy = now.y + dy[1]; break;
case 1: xx = now.x + dx[0]; yy = now.y + dy[0]; break;
case 2: xx = now.x + dx[3]; yy = now.y + dy[3]; break;
case 3: xx = now.x + dx[2]; yy = now.y + dy[2]; break;
}
if(!judge(xx, yy) || map[xx][yy] == 1)
continue;
int flag = map[now.x][now.y];
map[now.x][now.y] = 1;//注意
memset(used, false, sizeof(used));
if(DFS(now.mx, now.my, xx, yy))//人是否能到达推箱子的位置
{
next.step = now.step + 1;
vis[next.x][next.y]++;
next.mx = now.x;
next.my = now.y;
q.push(next);
}
map[now.x][now.y] = flag;
}
}
return -1;
}

int main()
{
int t;
scanf("%d", &t);
while (t--)
{
scanf("%d%d", &n, &m);
for (int i = 0; i < n; i++)
{
for (int j = 0; j < m; j++)
{
scanf("%d", &map[i][j]);
if(map[i][j] == 2)
{
bx = i;
by = j;
}
if(map[i][j] == 4)
{
sx = i;
sy = j;
}
}
}
printf("%d\n", BFS(bx, by));
}
return 0;
}