初步使用Arduino

北京同事测试Canon镜头使用的控制器是ArduinoUNO，借此机会刚好使用下Arduino，一直都听说这东西比较火，还没用过，惭愧。

测试使用的板卡为最普通的ArduinoUNO，开发生态环境确实很好，开发环境、库都很全。有基础的差不多20分钟就能上手，我工作

中主要用到多线程、硬件定时器、SPI、串口、GPIO等。

多线程：使用SCoop，实现了线程、软件定时器等，使用起来很方便；

硬件定时器：我主要想输出20KHz左右的频率，软件定时器没法满足，我没有使用PWM，直接定时器和GPIO结合输出，灵活；

SPI：从模式通信；

串口：通信；

GPIO：基本操作；

差不多用了下午一点时间，上述功能全部调试通过了，晚上就直接进行拷机，开发起来确实很方便，目测以后简单测试方面的工作就全靠他了。

目前对它的库还不了解，很多库都没见过，期待之后学习并使用这些优秀的库。

好了，就到这里。