State Estimation for Robotics_2.1.5_Statistically Independent, Uncorrelated

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作者：宋洋鹏（youngpan1101）

邮箱： yangpeng_song@163.com


【《State Estimation for Robotics》英文版链接】【黄山老师的讲解视频】

统计独立性，无关

统计独立性

若两随机变量 x 和 y 的联合密度（joint density）满足

p(x,y)=p(x)p(y)(2.1.5-1)

则称 x 与 y 相互独立（statistically independent），简称 x 与 y 独立。

无关

若两随机变量 x 和 y 满足

E[xyT]=E[x]E[y]T(2.1.5-2)

则称 x 与 y 无关（uncorrelated）。

独立 与 无关 的关系

独立 ⇒ 无关

独立 ⇍ 无关