UCOS-II移植 os_cpu.h文件详解

os_cpu.h文件位于工程uC/OS-II Ports结构下面,主要是系统底层相关的定义(堆栈、数据类型)、声明（函数）等。

/************************ (C) COPYLEFT 2010 Leafgrass *************************

* File Name : os_cpu_c.c 

* Author : Librae

* Date : 06/10/2010

* Description : μCOS-II在STM32上的移植代码C语言部分，

*  包括任务堆栈初始化代码和钩子函数等

******************************************************************************/

#ifndef __OS_CPU_H__

#define __OS_CPU_H__

#ifdef  OS_CPU_GLOBALS

#define OS_CPU_EXT

#else

#define OS_CPU_EXT  extern

#endif

/******************************************************************************

*                    定义与编译器无关的数据类型

******************************************************************************/

typedef unsigned char  BOOLEAN;

typedef unsigned char  INT8U; /* Unsigned  8 bit quantity       */

typedef signed   char  INT8S; /* Signed    8 bit quantity       */

typedef unsigned short INT16U; /* Unsigned 16 bit quantity       */

typedef signed   short INT16S; /* Signed   16 bit quantity       */

typedef unsigned int   INT32U; /* Unsigned 32 bit quantity       */

typedef signed   int   INT32S; /* Signed   32 bit quantity       */

typedef float          FP32; /* Single precision floating point*/

typedef double         FP64; /* Double precision floating point*/

//STM32是32位位宽的,这里OS_STK和OS_CPU_SR都应该为32位数据类型

typedef unsigned int   OS_STK; /* Each stack entry is 32-bit wide*/

typedef unsigned int   OS_CPU_SR; /* Define size of CPU status register*/

/* 

*******************************************************************************

*                             Cortex M3

*                     Critical Section Management

*******************************************************************************

*/

/*

*******************************************************************************

*                          ARM Miscellaneous

*******************************************************************************

*/

//定义栈的增长方向.

//CM3中,栈是由高地址向低地址增长的,所以OS_STK_GROWTH设置为1

#define  OS_STK_GROWTH        1      /* Stack grows from HIGH to LOW memory on ARM    */

//任务切换宏,由汇编实现.

#define  OS_TASK_SW()         OSCtxSw()

/*

*******************************************************************************

*                               PROTOTYPES

*                           (see OS_CPU_A.ASM)

*******************************************************************************

*/

//OS_CRITICAL_METHOD = 1 :直接使用处理器的开关中断指令来实现宏 

//OS_CRITICAL_METHOD = 2 :利用堆栈保存和恢复CPU的状态 

//OS_CRITICAL_METHOD = 3 :利用编译器扩展功能获得程序状态字，保存在局部变量cpu_sr

#define  OS_CRITICAL_METHOD   3 //进入临界段的方法

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3

#define  OS_ENTER_CRITICAL()  {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}

#define  OS_EXIT_CRITICAL()   {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}

#endif

void       OSCtxSw(void);

void       OSIntCtxSw(void);

void       OSStartHighRdy(void);

void       OSPendSV(void);

//默认使用临界区第3模式,这个定义主要与os_cpu_a.asm文件定义OS_CPU_SR_Save()函数有关。

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                      /* See OS_CPU_A.ASM                                  */

OS_CPU_SR  OS_CPU_SR_Save(void);

void       OS_CPU_SR_Restore(OS_CPU_SR cpu_sr);

#endif

OS_CPU_EXT INT32U OSInterrputSum;

#endif

/************************ (C) COPYLEFT 2010 Leafgrass ************************/