基于ROS平台的移动机器人-1-小车底盘的搭建

基于ROS平台的移动机器人-1-小车底盘的搭建

说明

本博文将介绍小车底盘的搭建需要的硬件和搭建过程

物品清单

亚克力板或者铝合金小车底板一套

小车轮子一对

带编码器减速电机一对

万向轮一个

12V充电电池一个

降压模块一个

电机驱动模块一个

STM32核心板一块

Kinect2一个

工控机或者笔记本一个

搭建步骤

分别将电池，降压模块，电机，万向轮，电机驱动板，STM32核心板，Kinect2和工控机装好在底盘板上

将轮子分别装上电机

将电池电源引出两路，一路接在降压模块，一路接在电机驱动模块

将电机驱动线接到驱动模块

降压模块得到的5V给STM32核心板供电

将STM32核心板的串口接到工控机

将Kinect2的usb口接到工控机的USB3.0口

小车搭建完成