基于ROS平台的移动机器人-目录

基于ROS平台的移动机器人-目录

说明

本系列博文将介绍基于ROS平台的移动机器人的搭建，包括小车的底盘的制作，控制和与上位机的通信，建图和导航。

目录

基于ROS平台的移动机器人-1-小车底盘的搭建

基于ROS平台的移动机器人-2-小车底盘控制

基于ROS平台的移动机器人-3-小车底盘与ROS的通信

基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动

基于ROS平台的移动机器人-5-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试

基于ROS平台的移动机器人-6-使用Kinect2获取激光数据

基于ROS平台的移动机器人-7-使用Kinect2建图

基于ROS平台的移动机器人-8-使用Kinect2导航

注意

本人Ubuntu版本为14.04，ROS版本为indigo

（PS：由于作者初写博文，如果博文写的不好，请不要见怪！）