寒假学习之stm32(7)-----通用定时器
2017-01-30 00:23
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PS1:定时器为单片机学习中相当重要的一个环节,在大一寒假的时候我学了一下51单片机,初次遭遇定时器中断的感受真的是蛋疼(-__-)b
不过,有了一些51的基础,进阶起来就不是那么的费劲了
由于本节内容的重要性,我打算用两到三讲来进行记录(具体还是要看心情呐)
PS2: 在代码的编写中遇到了一个小小的历史遗留bug 就在此说明一下吧
问题的发现:
问题的解决方案1:
问题的解决方案2:
这是一个小小的历史遗留问题,keil的以往版本开发都是不兹瓷C99标准的,但是嘛,作为一个软件,它的发展还是要考虑到历史的进程滴~
OK,问题解决完毕 ,让我们进入正题
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位于低速的APB1总线上(APB1,频率为36MHz,经过倍频之后,计数器时钟的频率就成了72MHz)
16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式,自动装载计数器(TIMx_CNT)。
16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的分频系数 为 1~65535 之间的任意数值。
4 个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为:
· 输入捕获
· 输出比较
· PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
· 单脉冲模式输出
可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用 1 个定时器控制另外一个定时器)的同步电路。
如下事件发生时产生中断/DMA(6个独立的IRQ/DMA请求生成器):
· 更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
· 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
· 输入捕获
· 输出比较
向上计数:0->MAX
向下计数:MAX->0
向上向下计数:0->MAX->0
定时器中断配置顺序:
使能时钟 :
RCC_APB1_PeriphColckCmd(RCC_APB1Periph_TIMx,ENABLE);//x取值3~5通用定时器
定时器参数的初始化 :
TIM_TimeBaseInit(TIMx,&TIM_TimeBaseStruct)
配置NVIC
TIM_ITConfig()//三个参数 TIMx,定时器中断的模式(此处为TIM_IT_Update),ENABLE
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct)
使能定时器
TIM_Cmd(TIMx,ENABLE);
中断服务函数
其中,TIM_TimeBaseStruct 是 由 TIM_BaseInitTypeDef 定义的
结构体成员变量如下:
总体代码如下:
不过,有了一些51的基础,进阶起来就不是那么的费劲了
由于本节内容的重要性,我打算用两到三讲来进行记录(具体还是要看心情呐)
PS2: 在代码的编写中遇到了一个小小的历史遗留bug 就在此说明一下吧
问题的发现:
问题的解决方案1:
问题的解决方案2:
这是一个小小的历史遗留问题,keil的以往版本开发都是不兹瓷C99标准的,但是嘛,作为一个软件,它的发展还是要考虑到历史的进程滴~
OK,问题解决完毕 ,让我们进入正题
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先总地看看定时器吧~
stm32f103系列的芯片有8个定时器,按照类别进行划分的话,分为三种定时器:高级定时器,通用定时器和基本定时器定时器种类 | 位数 | 计数器模式 | 产生DMA请求 | 捕获/比较通道 | 互补输出 | 应用场景 |
---|---|---|---|---|---|---|
高级定时器(TIM1,TIM8) | 16 | 向上/向下/向上向下 | 可以 | 4 | 有 | 带死区控制盒紧急刹车,可应用于PWM电机控制 |
通用定时器(TIM2~5) | 16 | 向上,向下,向上/下 | 可以 | 4 | 无 | 通用。定时计数,PWM输出,输入捕获,输出比较 |
基本定时器(TIM6,TIM7) | 16 | 向上/向下/向上向下 | 可以 | 0 | 无 | 主要应用于驱动DAC |
通用定时器
STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括:位于低速的APB1总线上(APB1,频率为36MHz,经过倍频之后,计数器时钟的频率就成了72MHz)
16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式,自动装载计数器(TIMx_CNT)。
16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的分频系数 为 1~65535 之间的任意数值。
4 个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为:
· 输入捕获
· 输出比较
· PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
· 单脉冲模式输出
可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用 1 个定时器控制另外一个定时器)的同步电路。
如下事件发生时产生中断/DMA(6个独立的IRQ/DMA请求生成器):
· 更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
· 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
· 输入捕获
· 输出比较
向上计数:0->MAX
向下计数:MAX->0
向上向下计数:0->MAX->0
定时器中断配置顺序:
使能时钟 :
RCC_APB1_PeriphColckCmd(RCC_APB1Periph_TIMx,ENABLE);//x取值3~5通用定时器
定时器参数的初始化 :
TIM_TimeBaseInit(TIMx,&TIM_TimeBaseStruct)
配置NVIC
TIM_ITConfig()//三个参数 TIMx,定时器中断的模式(此处为TIM_IT_Update),ENABLE
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct)
使能定时器
TIM_Cmd(TIMx,ENABLE);
中断服务函数
TIMx_IRQHandler() { if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) { /*用户代码*/ } TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); }
其中,TIM_TimeBaseStruct 是 由 TIM_BaseInitTypeDef 定义的
结构体成员变量如下:
1. TIM_Prescaler : 16位正整数 可用unsigned short类型 2. TIM_CounterMode : TIM_CounterMode_Up //向上计数 TIM_CounterMode_Down//向下计数 3. TIM_Period : 16位正整数 可用unsigned short类型 4. TIM_ClockDivision //用于输入捕获暂时不用 5. TIM_RepetitionCounter //用于高级定时器 PS: 1. 其中 定时器的装载时间 Tout= (Prescaler+1)(Period+1)/Tclk Tclk为APB1倍频之后得到,为72MHz 2. 配置定时器中断我们只需要配置 TIM_InitStruct.TIM_Prescaler=psc; TIM_InitStruct.TIM_Period=arr; TIM_InitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
总体代码如下:
void timer3_init(short arr,short psc) { //1. 使能时钟 : RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //2. 定时器参数的初始化 : TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct; TIM_InitStruct.TIM_Prescaler=psc; TIM_InitStruct.TIM_Period=arr; TIM_InitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_InitStruct); TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //配置NVIC NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); //4. 使能定时器 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); } void TIM3_IRQHandler(void) { //注意在中断服务函数中对中断状态的获取 if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) { LED0=!LED0; } //注意在中断服务函数结束之后要清楚中断标志位 TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); }
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