神经网络深入（连载10）一个demo程序

游戏编程中的人工智能技术



连载10 一个demo程序

11.4.6 运行Demo程序

为了实际演示NEAT程序，我已把第8章“为你的 Bot提供知觉”中的扫雷机代码外挂了（pluggedin）进去，我想你一定会因NEAT执行得如此相似而感到惊喜！你可以自己编译源程序再来运行，也可以直接运行执行程序Sweepers.exe。源程序和可执行程序均能在光盘相关的文件夹中找到。

和以前一样，F键用来加快演化过程，R键用来重新开始（复位），按下数字键1-4显示扫雷机的“足迹”。

和第8章不同，我们这一次还建立了一个附加的窗口，在其中画出了被创建出来的4个最好的扫雷机的表现型，如图11.22所示。

激活的前向连接用灰线画出，抑制的前向连接用黄线画出。激活的联接用红线画出，抑制的联接用蓝线画出。从偏移神经细胞来的任何连接显示成绿色。连接线的粗细指示了权重的大小。

表11.4  列出了本工程的缺省值设置。






  图11.22  NEAT扫雷机在行动

     表11.4  NEAT 扫雷机工程的缺省设置

扫雷机参数
参    数    名    称	缺 省 设 置 值
触觉器数目	5
触觉器探测距离(单位:pixel)	25
扫雷器数目	50
最大产出(turn)率	0.2
大小(Scale)	5
演化用参数
参    数    名    称	缺 省 设 置 值
每1代(epoch)的“滴答”(tick)数	2000
加入1个链接（link）的几率	0．007
加入1个节点（node）的几率	0．003
加入1个链接的几率	0．005
杂交(crossover)率	0.7
权重突变率	0.1
最大突变骚扰率	0.5
权重被置换概率	0.1
激励响应突变率	0.1
物种相容性阈值	0.26
物种老龄期阈值	50
物种老年惩罚	0.7
物种青春期阈值	10
物种年轻奖励	1.3

11.5 本章小结（Summary）

在这一章中你已经走过了一段很远的路程，在此过程中你也学到了许多的东西。为了帮助你理解，我在本章所介绍的NEAT I 程序已经作过了简化，为了好奇，去考察一下Ken Stanley和Risto Miikkulainen的原始程序是值得的，从那里你能获得有关NEAT的更完整的见识。你可以在下面的网站上找到有关NEAT的源码和其他文章:

        http://www.cs.utexas.edu/users/kstanley/

11.6 练习题（Stuff to try）

     L．在原有代码工程中加进一段代码，使物种的数目由用户规定大小范围。

     2．设计一些不同的突变操作。

     3．在原有代码工程中增加种内配对杂交。

     4．为本章前面描述的其他的一种网络拓扑演化方法进行编码。