使用WiringPi控制树莓派(初步解读开发文档)
2017-01-22 22:32
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在文档的头部,一定要添加:#include <wiringPi.h>
在Linux环境下编译:GCC -Wall -o test test.c -lwiringPi
Reference/API Pages
WiringPi Setup functionsCore wiringPi functions
这两个是最主要的,下面还有一些事次要的。
[cpp] view plain copy
#include <wiringPi.h>
int main(void)
{
wiringPiSetup() ;
pinMode (0, OUTPUT) ;
for(;;)
{
digitalWrite(0, HIGH) ; delay (500) ;
digitalWrite(0, LOW) ; delay (500) ;
}
}
例子:添加头文件;Setup函数进行初始化,必备。
对于Setup函数有四个,在正式编程之前一定要调用其中的一个,不然就会程序无法正常工作
int wiringPiSetup (void) ;
int wiringPiSetupGpio (void) ;
int wiringPiSetupPhys (void) ;
int wiringPiSetupSys (void)
wiringPi提供的函数库有:
可见有提供对应的SPI I2C等函数供我们使用去编写一些裸机程序
个人对于学习嵌入式的路线是很推荐STM8-STM32-ARM9或者是树莓派,嵌入式的学习者很多都会接触过ARM9,STM8是为了熟悉寄存器开发方式,更加了解底层的工作方式。STM32是为了熟悉用库函数去开发,对于32,或者ARM9这种寄存器多的芯片,一般来说是采用库函数的开发方式的。至于树莓派和ARM9的开发流程其实是差不多的。学习在于思维锻炼,融汇贯通。建议过一段时间之后就总结和联系自己所学的知识,多思考。同时也是建议大家多做项目,自己给自己寻找一些项目来练手。因为做项目主要是在于拿到一个任务,怎么分割,怎么剖析。能力都是要一点一点的培养的。知识或许可以一步学到手,但是思维是日积月累的
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