opencv坐标系问题

今天在用opencv做图像直线检查时，遇到了关于坐标的问题。比较混乱，因此专门进行了研究，记录下来以便以后查看。

opencv读取图片后用numpy.ndarray格式存储，图像像素和ndarray矩阵是一一对应的关系。也就是说图像的高对应矩阵的行，图像的宽对应矩阵的列。例如一张高733像素，宽550像素的图片，读入内存中后为733行，550列的矩阵。

当需要对图像进行坐标操作时，图像以左上角为坐标远点，横向为x轴，纵向为y轴。如t = cv2.resize(I, (300,100))，得到的图像t为高100，宽300的图像。也就是说用cv2.imread读入的图片I，I的第一维代表的是纵坐标y，第二维代表的才是横坐标x。