隐马尔科夫模型（HMM）

是一种通过可见状态推测相关隐性状态的概率模型。

五元组：

1 观测序列（可见状态）

2 隐状态

3 初始概率（隐状态）

4 转移概率（隐状态间）

5 发射概率or输出概率（隐状态->可见状态）

几类相关问题：

1 已知隐状态数量和转移概率，根据观测序列得出隐状态序列。

2 已知隐状态数量和转移概率，根据观测序列得出此观测序列出现的概率。

3 已知隐状态数量，根据观测序列得到隐状态间的转换概率。

etc。