基于视觉的捡球机器人
2017-01-13 08:52
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机器人通过自带的摄像头对散落在地上的乒乓球进行识别，随后进行拾取。本作品的主要难度在于如何在复杂的背景中准确地识别到乒乓球并跟踪。以及在识别到乒乓球后如何使机器人准确的向乒乓球运行。
程序的链接http://yueqiuchen.blog.163.com/blog/static/2658300692016111893416525/
本次为挑战杯的参赛的初代展示品，收集系统由涵道及其收集装置组成。
需要解决：
1.机械设计应该方便乒乓球的收集和取出。
2.收集装置需要较好的容错性，当有大量的乒乓球在一起的时候不会堵塞
3.摄像头的位置需要确定并且固定
下图为初代样品图
程序的链接http://yueqiuchen.blog.163.com/blog/static/2658300692016111893416525/
本次为挑战杯的参赛的初代展示品，收集系统由涵道及其收集装置组成。
需要解决：
1.机械设计应该方便乒乓球的收集和取出。
2.收集装置需要较好的容错性，当有大量的乒乓球在一起的时候不会堵塞
3.摄像头的位置需要确定并且固定
下图为初代样品图
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