创龙TMS320C6748开发板———定时器/计数器学习

本次实验主要是利用开发板进行有关定时/计数器的实验，通过定时器进行精确定时实现流水灯功能

TMS320C6748拥有四个64位的通用定时/计数器，其中每个定时器又可配置为两个32位的定时器：1)两个32位独立定时器，2)两个32位独立定时器但定时器34带有4位的预定标，3)两个32位关联定时器

TMS320C6748定时器的结构框图如下图所示：



时钟源：时钟信号可分为分为内部时钟和外部时钟输入，定时器0和定时器1的时钟为PLL0_AUXCK(旁路时钟，24Mhz），定时器2/3默认状态下使用的时钟为PLL0_SYSCLK2(为系统频率的二分之一，228Mhz)，可通过定时器配置将其时钟设置为PLL1_SYSCLK2(可以避免因CPU主频变化对设备产生的不利影响）

定时器模式：1）64位通用定时器模式，2）双32位非链式通用定时器模式，3）双32位链式定时器模式，4）看门狗定时器模式。

只有定时器1(Timer64P1)可配置为看门狗定时器，当程序异常时产生中断使系统复位到初始确定状态

工作模式：单次运行、连续运行、连续运行加周期重载

在本次实验中，配置定时器2工作在通用定时器模式，使用内部时钟源即其时钟频率为228Mhz

硬件电路：运用四个板载LED灯（D7/D6/D9/10）实现延时1s的流水灯功能

软件设计：定时器中断初始化过程：注册中断服务函数--映射中断到DSP可屏蔽中断--使能DSP可屏蔽中断--使能定时器中断

根据T=N/f，其中N为设定的计数器重载值，f为定时器时钟源频率（228Mhz），T为定时器产生事件输出所需要的时间。设定N为228000000即可实现定时器定时1秒的功能。

中断服务程序的处理过程与GPIO中断处理过程类似，不同之处在于GPIO是以Bank为单位产生事件的，故需要在中断服务程序中判断是Bank中哪一个引脚变化引起的中断，而定时器中断不需要此步骤。

程序设计代码如下所示：（此次程序设计参考了创龙提供的官方源代码TIMER）

#include "TL6748.h"

#include "hw_types.h"

#include "hw_syscfg0_C6748.h"

#include "soc_C6748.h"

#include "psc.h"

#include "gpio.h"

#include "timer.h"

#include "interrupt.h"

#define SW_BREAKPOINT asm(" SWBP 0 ");

#define TMR_PERIOD_LSB32 (0x0D970100)

#define TMR_PERIOD_MSB32 (0)

unsigned char Flag = 0;

void PSCInit(void);

void GPIOBankPinMuxSet();

void GPIOBankPinInit();

void TimerInit(void);

void TimerInterruptInit(void);

void InterruptInit(void);

void TimerIsr(void);

int main(void)

{

PSCInit();

GPIOBankPinMuxSet();

GPIOBankPinInit();

TimerInit();

InterruptInit();

TimerInterruptInit();

for(;;)

{

//根据Flag的值控制 LED 的亮/灭

switch (Flag)

{

case 1: GPIOBankPinsWrite(SOC_GPIO_0_REGS,0,GPIO_BANK_PIN_0,GPIO_BANK_PIN_2);break;

case 2: GPIOBankPinsWrite(SOC_GPIO_0_REGS,0,GPIO_BANK_PIN_5,GPIO_BANK_PIN_0);break;

case 3: GPIOBankPinsWrite(SOC_GPIO_0_REGS,0,GPIO_BANK_PIN_1,GPIO_BANK_PIN_5);break;

case 4: GPIOBankPinsWrite(SOC_GPIO_0_REGS,0,GPIO_BANK_PIN_2,GPIO_BANK_PIN_1);Flag = 0;break;

}

}

}

void PSCInit(void)

{

// 使能 GPIO 模块

// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成

PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

}

void GPIOBankPinMuxSet(void)

{

// 配置相应的 GPIO 口功能为普通输入输出口

//底板LED

GPIOBank0Pin5PinMuxSetup(); //D6

GPIOBank0Pin0PinMuxSetup(); //D7

GPIOBank0Pin1PinMuxSetup(); //D9

GPIOBank0Pin2PinMuxSetup(); //D10

}

void GPIOBankPinInit(void)

{

// 配置 LED 对应管脚为输出管脚

//底板LED

GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO0[5] D6

GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO0[0] D7

GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO0[1] D9

GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO0[2] D10

//初始化 LED处于熄灭状态

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS,6,GPIO_PIN_LOW); //D6

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS,1,GPIO_PIN_LOW); //D7

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS,2,GPIO_PIN_LOW); //D9

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS,3,GPIO_PIN_LOW); //D10

}

void TimerInit(void)

{

// 配置 定时器 / 计数器 2 为 64 位模式（内部时钟源）

TimerConfigure(SOC_TMR_2_REGS, TMR_CFG_64BIT_CLK_INT);

// 设置周期

TimerPeriodSet(SOC_TMR_2_REGS, TMR_TIMER12, TMR_PERIOD_LSB32);

TimerPeriodSet(SOC_TMR_2_REGS, TMR_TIMER34, TMR_PERIOD_MSB32);

// 使能 定时器 / 计数器 2

TimerEnable(SOC_TMR_2_REGS, TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);

}

void TimerInterruptInit(void)

{

// 注册中断服务函数

IntRegister(C674X_MASK_INT4, TimerIsr);

// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断

IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_T64P2_TINTALL);

// 使能 DSP 可屏蔽中断

IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能 定时器 / 计数器 中断

TimerIntEnable(SOC_TMR_2_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);

}

void InterruptInit(void)

{

// 初始化 DSP 中断控制器

IntDSPINTCInit();

// 使能 DSP 全局中断

IntGlobalEnable();

}

void TimerIsr(void)

{

// 禁用定时器 / 计数器中断

TimerIntDisable(SOC_TMR_2_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);

// 清除中断标志

IntEventClear(SYS_INT_T64P2_TINTALL);

TimerIntStatusClear(SOC_TMR_2_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);

Flag++; //达到定时时间后使变量Flag的值增1

// 使能 定时器 / 计数器 中断

TimerIntEnable(SOC_TMR_2_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);

}

复制代码
烧录程序程序实现流水灯功能

小结：本次实验主要是对创龙公司提供的TMS320C6748开发板的定时/计数器进行了学习，并通过定时器定时实现流水灯的精确延时，官方提供的代码中也有一个流水灯实验，只是源程序运用的是让程序执行空语句来达到延时的目的，并未用定时器功能。此款DSP的定时器拥有八个比较寄存器，支持上升沿、下降沿、双边沿捕获脉冲的功能，不失为工控的DSP~\(≧▽≦)/~