s5pv210学习<三>看门狗

一、前置知识

在上面两个章节我们点亮了LED灯，了解了s5pv210的启动模式，在启动模式中，我们发现一个很重要的东西，叫做看门狗，首先要了解看门狗i是什么，在板子运行时，系统会发生一些错误，或者跑飞，那么这个时候，板子就处于不正常的运行状态，那么就需要一种机制，来监视系统的运行状态，在系统跑飞时将CPU重置，于是就有了看门狗，看门狗实际上是一个计时器，程序在正常运行时需要每隔一段时间复位看门狗，让看门狗计时器重新及时，如果超时则将CPU复位。

二、问题

在第一个程序中：

1.我们并没有将看门狗关闭，也没有执行过喂狗步骤，为什么CPU并没有重置？

2.点灯的程序必然在ram中执行，而我们并没有初始化你内存堆栈，那么程序在哪里运行的？

仔细看我们的启动过程，我们会发现，关闭看门狗是在BL0中执行的，而BL0是在IROM中执行的，其实IROM中是一段固话的程序，也就是说只要板子启动了，那么irom就会运行，所以irom替我们关闭了看门狗，初始化了堆栈，所以我们的程序可以执行。

三、程序

要证明irom替我们初始化了堆栈关闭了看门狗其实非常简单，只要我们用C语言来点灯，因为C语言的程序一定是运行在堆栈的，所以只要C语言的程序执行了，那么就可以证明IROM执行了。

汇编

.globl _start

_start:
bl led_main	跳转至led_main执行

halt:
b halt

bl 行标 跳转到子函数运行

C语言

#define GPCON *((volatile unsigned int *)0xE0200280)
#define GPDAT *((volatile unsigned int *)0xE0200284)
void dalay( unsigned int i );
void dalay( unsigned int i )
{
while (i--)
;
}
int led_main()
{

GPCON = 0x00001111;
while (1) {
GPDAT = 0xf;
dalay(0x500000);
GPDAT = 0x0;
dalay(0x500000);
}

}

程序运行可以看到LED灯闪烁，所以bl0执行了，并且搬移了flash中或者SD卡的代码至内存，需要注意，搬移的时候会去校验数据的前十六个字节，将前十六个字节累加起来，将校验和放到头的第8~11位。

四、看门狗

上面扯了那么多，终于进入了正题，如何操作看门狗，在芯片手册中搜索watchdog，可以看到如下信息。



和gpio一样，主要的有两个WTCON和WTDATA，WTCON主要用来使能或者关闭WTCON，今天天色已晚，懒得写了，

将WTCON赋值0就关闭了看门狗，后头再说吧，反正前面UBOOT也只是需要关闭看门狗

详细代码见git上面bareOS中的led_wtd

号外：

所有程序在github上，一直会更新至应用层，github地址https://github.com/kentGC/s5pv210，嵌入式交流学习qq群：363361058 欢迎各位大神交流！