Unity3D中的自动寻路

Unity3D中自动寻路的功能：

概述：

别人写的教程，非常详细，细节我就不赘述了。只写一些自己的总结：

1. 什么是导航网格：

“导航网格”，规定了使用自动寻路的GameObject所能或者不能通过的地方。

2. 如何生成导航网格：

菜单栏： Window——Navigation，打开导航网络控制面板。

选择想要生成网格的游戏物体，比如一个Plane，在”导航网格控制面板“中将“Navigation Static”打钩，点击右下角的Bake，烘焙路径，则可以看到自动生成的区域。Navigation Area则决定了这个区域是Walkable还是not Walkable或者是Jump。

3. 如何应用导航网格：

在自己的Player上添加一个“Nav Mesh Agent”组件，这个组件实现了自动寻路的功能，可以看做是一个封装。设计者只要使用这个组件就好了，具体可以看官方说明。

举个例子：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class SetHeroDes : MonoBehaviour
{
public Transform ds;//用来确定目的地坐标的游戏物体的Transform
private Vector3 origin;//存储导航网格代理的初始位置
private NavMeshAgent nma;//存储导航网格代理组件

void Start()
{
nma = gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>();   //取得导航网格代理组件
origin = transform.position;     // 存储一下这个脚本所挂载游戏物体的初始位置
nma.SetDestination(ds.position); // 关键点：操作NavMeshAgent组件，设置自动寻路的目标位置为我们通过ds所指定的点。
}
}

把这个脚本挂到想要自动寻路的游戏物体，并指定目标位置游戏物体。

简单粗暴有木有？

nma.SetDestination(ds.position);

这句代码设置后，所挂载该脚本的游戏物体就开始依据我们通过Bake生成的导航网格自动寻路了。这个过程中，会自动绕过障碍物(通过Bake将这类游戏物体烘焙为not walked)。

4. OffMeshLink是什么？

按照我的理解，这个组件提供了不同的高度和导航网格中断的处理方案，详情看教程吧。

下面是别人教程的地址，非常详细：

有些教程里面的素材如果没有，通通用cube代替，学到东西才是真的。我看这些教程时，由于是几经转载，都看不到图的，就自己随便弄个cube，Metrial之类的搞完再说。

Unity里面的自动寻路（一）

Unity里面的自动寻路（二）

unity自带寻路Navmesh入门教程（一）

unity自带寻路Navmesh入门教程（二）

unity自带寻路Navmesh入门教程（三）