ROS_Kinetic_23 ROS流行版本和相关书籍汇总
2017-01-02 15:38
561 查看
本文转载至:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52244746
目前,ROS使用的主流版本主要是下面四种:Hydro,Indigo,Jade,Kinetic。
官方推荐版本为Kinetic。但是这四个版本的区别不算大,例如Hydro的源码无需
改动或很少改动就用于Kinetic,因此参考书只要是Hydro版本之后,都可以。
参考网址:1.ROS电子书及相关资料全集
2.http://books.exbot.net/
除了官网等资源,ROS相关参考书使我收获非常大,主要如下:
中文:
1 开源机器人操作系统-ROS
2 ROS机器人程序设计
3 ROS开源机器人控制基础
4 ROS入门实例
5 ExBotBooks
英文:
1 Learning Robotics Using Python
2 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition
3 Mastering ROS for Robotics Programming
4 Programming Robots with ROS - A Practical introduction to the Robot Operating System
5 Robot Operating System (ROS) - The Complete Reference (Volume 1)
6 ROS By Example Volume 1 - A Do-It-Yourself Guide to the Robot Operating System
7 ROS By Example Volume 2 - Packages and Programs for Advanced Robot Behaviors
8 Learning ROS for Robotics Programming - Third Edition
9 ROS Robotics By Example
10 A Gentle Introduction to ROS
ROS和那些turtle
书中有诗和远方。
--
目前,ROS使用的主流版本主要是下面四种:Hydro,Indigo,Jade,Kinetic。
Distro | Release date | Poster | Tuturtle, turtle in tutorial | EOL date |
ROS Kinetic Kame (Recommended) | May 23rd, 2016 | May, 2021 | ||
ROS Jade Turtle | May 23rd, 2015 | May, 2017 | ||
ROS Indigo Igloo | July 22nd, 2014 | April, 2019 (Trusty EOL) | ||
ROS Hydro Medusa | September 4th, 2013 | May, 2015 |
改动或很少改动就用于Kinetic,因此参考书只要是Hydro版本之后,都可以。
参考网址:1.ROS电子书及相关资料全集
2.http://books.exbot.net/
除了官网等资源,ROS相关参考书使我收获非常大,主要如下:
中文:
1 开源机器人操作系统-ROS
2 ROS机器人程序设计
3 ROS开源机器人控制基础
4 ROS入门实例
5 ExBotBooks
英文:
1 Learning Robotics Using Python
2 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition
3 Mastering ROS for Robotics Programming
4 Programming Robots with ROS - A Practical introduction to the Robot Operating System
5 Robot Operating System (ROS) - The Complete Reference (Volume 1)
6 ROS By Example Volume 1 - A Do-It-Yourself Guide to the Robot Operating System
7 ROS By Example Volume 2 - Packages and Programs for Advanced Robot Behaviors
8 Learning ROS for Robotics Programming - Third Edition
9 ROS Robotics By Example
10 A Gentle Introduction to ROS
ROS和那些turtle
书中有诗和远方。
--
相关文章推荐
- ROS_Kinetic_23 ROS流行版本和相关书籍汇总
- ROS_Kinetic_23 ROS流行版本和相关书籍汇总
- ROS_Kinetic_23 ROS流行版本和相关书籍汇总
- 大师推荐的Oracle数据库相关的书籍,收集汇总。
- Android安全相关书籍汇总
- 视觉相关的(在线online)书籍汇总【…
- 视觉相关的(在线online)书籍汇总 [ 也许是你见过最全的 ]
- 入门ROS教程与视频汇总(kinetic)
- Ubuntu 16.04 使用docker资料汇总与应用docker安装caffe并使用Classifier(ros kinetic+usb_cam+caffe)
- Android安全相关书籍汇总
- [原创]在使用SDK 23(6.0)版本后org.apache.http相关的类找不到的解决办法
- 编程相关书籍、视频等等免费资料汇总分享
- 计算机相关经典书籍汇总
- 数据库书籍大师推荐的Oracle数据库相关的书籍,收集汇总。
- 计算机相关经典书籍汇总
- ROS系统 4000 架构概念及相关命令行汇总
- Ubuntu 16.04 使用docker资料汇总与应用docker安装caffe并使用Classifier(ros kinetic+usb_cam+caffe)
- ROS(1和2)机器人操作系统相关书籍、资料和学习路径
- 计算机视觉常用资源汇总:OpenCV及CVPR相关、国内外视觉科研团队及网页、视觉相关书籍、数据库与期刊论文
- ROS学习笔记(1)-----ROS Kinetic版本安装