Dialog 1.08 SDK Pxp reporter 代码走读 - 2

再回到APP的任务框架几件重要事情的实现方法。

其一，add service.

void ble_service_add(ble_service_t *svc)

{

        int i;
        for (i = 0; i < MAX_SERVICES; i++) {

                if (!services[i]) {

                        services[i] = svc;

                        break;

                }

        }

}

从代码可以看出，仅仅是将Sevice的指针添加到数组中。但有系统服务发生时，APP会调用相关的函数，如connect发生时，会调用

static void connected_evt(const ble_evt_gap_connected_t *evt)

{

        int i;
        for (i = 0; i < MAX_SERVICES; i++) {

                ble_service_t *svc = services[i];
                if (svc && svc->connected_evt) {

                        svc->connected_evt(svc, evt);

                }

        }

}

这时，如果对应服务存在而且有相应 处理函数时，会调用它。服务中的handle connect, read, write等事件的处理都是如此处理，这些处理函数的分派都会通过在App

的Task中会调用ble_service_handle_event来执行的。也保证也Service代码重用和独立。可以说是比较巧妙的。

其二，创建定时器。

先申明全局变量定时变量并在任务开始时创建定时器。定时器有回调函数

/* Timer used for battery monitoring */

PRIVILEGED_DATA static OS_TIMER bas_tim;

。。。。。。

        /*

         * Create timer for battery monitoring.

         */

        bas_tim = OS_TIMER_CREATE("bas", OS_MS_2_TICKS(PX_REPORTER_BATTERY_CHECK_INTERVAL), true,

                                                (void *) OS_GET_CURRENT_TASK(), bas_tim_cb);

有两点有意思的东西。第一，TimerID看来中以自定义，直接使用了任务的指针，相当于一个参数传递，在回调函数中可以使用。

第二，在回调函数中，没有直接处理定时器，我理解原因应该是回调函数是在Timer任务中调用的，任务优先级很高，不适合处理APP相关事情，所以定义了一个任务Notify bit，并在回调函数中向App的任务传递，将回调事宜将给App级别Task来处理。

定时器回调函数定义如下。

static void bas_tim_cb(OS_TIMER timer)

{

        OS_TASK task = (OS_TASK) OS_TIMER_GET_TIMER_ID(timer);
        OS_TASK_NOTIFY(task, BAS_TMO_NOTIF, OS_NOTIFY_SET_BITS);

}

#define BAS_TMO_NOTIF   (1 << 3)

其三，任务循环。

整个任务循环都是围绕这个Notify来的。

                /*

                 * Wait on any of the notification bits, then clear them all

                 */

                ret = OS_TASK_NOTIFY_WAIT(0, OS_TASK_NOTIFY_ALL_BITS, ¬if, OS_TASK_NOTIFY_FOREVER);

NOTIFY的BITS中，最低位(1<<0)默认是蓝牙相关Notify BLE_APP_NOTIFY_MASK，当有这个NOTIFY时，调用ble_service_handle_event处理各个Sevice相关工作。

其他BIT可以自定义。比如以上用到了当然Timer 回调的通知的处理。