STM 32 can 波特率的 确定

2009-07-09 15:20:45

分类： 嵌入式

can时钟是RCC_APB1PeriphClock，你要注意CAN时钟频率 

CAN波特率 = RCC_APB1PeriphClock/CAN_SJW+CAN_BS1+CAN_BS2/CAN_Prescaler; 

如果CAN时钟为8M， CAN_SJW = 1，CAN_BS1 = 8，CAN_BS2 = 7，CAN_Prescaler = 2 

那么波特率就是=8M/(1+8+7)/2=250K

STM32 得到500Kb/s的波特率

CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;

CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;

CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;
每一位的Tq数目 = 1 (固定SYNC_SEG) +  8 (BS1) + 7 (BS2) = 16
如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 1 ) / 16 = 500K
其中：

1 为分频系数

16 为每一位的Tq数目
为了设置为 100K, 把分频系数改为5即可, BS1 BS2 不变
每一位的Tq数目 = 1 (固定) +  8 (BS1) + 7 (BS2) = 16

如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 5 ) / 16 = 100K
如果想得到 1M 的波特率， CAN时钟仍然是 8 MHz的情况下， 分频系数不变
应该改变 BS1 BS2
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq;

CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;
每一位的Tq数目 = 1 (固定) +  5 (BS1) + 2 (BS2) = 8

如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 1 ) / 8 = 1000K
 

另外尽可能的把采样点设置为 CiA 推荐的值：
75%     when 波特率 > 800K

80%     when 波特率 > 500K

87.5%   when 波特率 <= 500K
所以对于 100K 的波特率（假定使用 8MHz 时钟） 

可以修改该BS1 BS2 为：
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;

CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq;

CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;
(1+13) / (1+13+2) = 87.5%
所以对于 500K 的波特率（假定使用 8MHz 时钟） 

可以修改该BS1 BS2 为：
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;

CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq;

CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;
(1+13) / (1+13+2) = 87.5%
所以对于 1000K 的波特率（假定使用 8MHz 时钟） 

可以修改该BS1 BS2 为：