uCOS_II系统实操_外部中断

因工作需要接触到uCOS_II系统，原本跑裸机的项目源码移植到系统上一编译到处都是error，网上也不好找uCOS的实例代码，还到处都要付费下载文档才能查看，无奈之下只能自己捣鼓捣鼓。

下面直接进入主题，以下配置方式为库函数版本。

1、外部中断初始化函数

// EXTI initialize
void EXTIX_INIT(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;                            //定义外部中断结构体

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);             //使能外部中断时钟
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);      //将GPIOA.1与中断线1映射起来

EXTI_InitStructure.EXTI_Line    = EXTI_Line1;                   //设置中断线
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;          //中断触发模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;         //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                       //使能外部中断线
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                                 //外部中断初始化

BSP_IntVectSet(BSP_INT_ID_EXTI1,EXTI1_IRQHandler);              //设置中断号跟对应的中断服务函数
BSP_IntEn(BSP_INT_ID_EXTI1);                                    //使能指定中断
}

配置中断初始化时，需要注意的是，在uCOS系统上的中断机制跟裸机上不一样

其中几个关键的中断函数（定义在Bsp_int.c）

void BSP_IntVectSet(CPU_DATA int_id, CPU_FNCT_VOID isr);//设置中断向量及处理中断服务函数，产生中断时将跳至中断服务函数的地址

void BSP_IntEn (CPU_DATA int_id) //使能指定中断

void BSP_IntDis (CPU_DATA int_id) //禁用指定中断（视程序需要）

void BSP_IntDisAll (void) //禁用所有中断（视程序需要）

2、中断优先级配置

void NVICSTR_INIT(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                                                //定义优先级结构体

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);                                     //设置NVIC中断分组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                      = EXTI1_IRQChannel;         //使能只能外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority    = 1;                        //抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority           = 0;                        //子优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                   = ENABLE;                   //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                     //中断优先级分组初始化
}

写优先级分配应该不难，基本都大同小异，不一样的是中断通道的定义名，裸机的定义跟uCOS的定义不一样，这个查一下系统文件就能找到了。

在Bsp_int.c中，还有一个函数可用来设置中断优先级，有兴趣的读者可以试试

void BSP_IntPrioSet (CPU_DATA int_id, CPU_INT08U prio) //设置中断优先级

3、中断服务函数

这里的中断服务函数名可以自己定义，不过也不能太随便，至少要能看出来是哪个中断的对接函数

//EXTI1 interrupt handle
void EXTI1_IRQHandler()
{
OSIntEnter();

ACounter1 = 30;                             //中断操作

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);         //清除中断标志位

OSIntExit();

}

中断服务函数名需与外部中断初始化中的BSP_IntVectSet（）第二个参数一致

这里还需讲明一点，函数中用到了OSIntEnter() 与 OSIntExit()，这里大概讲一下作用

在uC/OS-II中，通常在进入中断时需要使用OSIntEnter() ；退出中断前使用OSIntExit()；

在中断服务函数中使用这对函数，在中断结束后可进行任务调度，使得系统更加“实时”

若中断函数的运行不做信号量处理，对任务没有触发作用的，可以忽视不用

这样就完成了外部中断的配置，把EXTIX_INIT()放入系统初始化函数中，运行时待指定的IO有高低电平触发时，将触发对应的中断操作

以上解说部分如有异议的地方欢迎在讨论区一起探讨，一起学习，共同进步。