vim的基本使用

终端执行以下命令，根据提示安装 vim

$ sudo apt-get install vim

以修改

gmapping_demo.launch

文件，以将第 4 个参数改成 3.1415926 为例，介绍 vim 的基本使用

打开

gmapping_demo.launch

文件（必须要先切换到所要编辑的目录下）

$ vim gmapping_demo.launch

进入文件内容显示界面，此时的文件状态只是显示，还不是编辑状态

光标的移动是通过键盘上的上、下、左、右方向键来控制的。

通过方向键将光标移动到要修改的

0.0

处

按键盘上的

I

键，让文本进入编辑状态，编辑状态下，命令窗口左下角显示

Insert

或

插入

字样

通过键盘上的

Delete

或

Backspace

来删除

0.0

，填写

3.1415926

修改好后，按键盘上的

Esc

退出编辑状态

按组合键

Shift + ；

，窗口左下角显示

:

，再按

W + Q

，窗口左下角显示

:wq

，再回车便保存好修改后的文件