文章标题

四轴开源资料
http://merafour.blog.163.com/blog/#m=0&t=1&c=fks_084069082080083070084083084095086087088066084084086066085
1. MWC

官网：http://www.multiwii.com/

MWC飞行控制器设置说明书：http://www.xplong.com/mwc/

MWC源码下载：http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list

Multiwii官网：www.multiwii.com

Multiwii维基：www.multiwii.com/wiki

Multiwii论坛：www.multiwii.com/forum

Multiwii源码：github.com/multiwii/multiwii-firmware

Multiwii-OSD：code.google.com/p/multiwii-osd/

Multiwii的通信协议：

www.multiwii.com/wiki/index.phptitle=Multiwii_Serial_Protocol
http://bbs.loveuav.com/thread-21-1-1.html
2. Paparazzi
官网：http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Apogee/v1.00
源码下载：http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Downloads
源码：https://github.com/paparazzi

Paparazzi：软硬件全开源的无人机飞控系统：http://www.leiphone.com/news/201406/paparazzi-open.html

PAPARAZZI开源飞控入门不完全手册(5.0修正版)：http://wenku.baidu.com/link?url=YuXnuWaGqrQiZzwzrDdksDi0a0t3e_k1nY2sh1FZ2zvgSlrHtj50p287DsWZ8JOw_zbT__eKXUkq_qx5PU2OyUaFvflNGLg56E8Yx5EixMa

世界上最为著名开源飞控paparazzi，Apogee：http://www.moz8.com/thread-36032-1-1.html

图文版Paparazzi-ARM集成开发环境下载安装说明：http://wenku.baidu.com/link?url=86m4llXzo56HJYpkzG6lLqJk2JL7CSQL2kd35uZ6-YsZuuxRK1nnf2gjtlCmPfLlWFNIWy8DiZzF866MYtZpVXh5DiN6QnW9tYXfAXap97O

开源Paparazzi航拍飞控入门不完全手册(带网盘下载教程+视频重发)：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=747460&highlight=papa
3. Px4
pixhawk官网：https://pixhawk.org/start
3drobotics：https://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk

APM中文网：http://ardupilot.cn/
APM:Copter参考手册目录：http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95/

Pixhawk飞行控制器概览：http://copter.ardupilot.cn/wiki/common-pixhawk-overview/
Building PX4 forLinux with Make：http://dev.ardupilot.com/wiki/building-px4-for-Linux-with-make/
Building the code：http://dev.ardupilot.com/wiki/building-the-code/

APM Developer Reference Manual Table of Contents：http://dev.ardupilot.com/wiki/table-of-contents/
PIX飞控笔记-第六章：看看PIXHawk的无奈设计：http://wenku.baidu.com/link?url=CUvEykjGDv8oXZxZRh59ACCEkr4l1bJA4ESv-mrlV3r5NfPhH54tT79eo2JF2kURyTe3fWF8G5NsiEkovn5ONcjL_da_IgT6qxePeePLBTi
Welcome to the ArduPilot/APM development site：http://dev.ardupilot.com/
PX4
编译 Bootloader：http://www.tonylabs.com/tag/bootloader
PX4 Autopilot Project：https://github.com/PX4

PX4/Hardware：https://github.com/PX4/Hardware

3DR Pixhawk:https://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk
3DR Shop:http://store.3drobotics.com/products?utf8=%E2%9C%93&taxon=&keywords=pixhawk

Learning ArduPilot –Storage and EEPROM management：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management/

Pixhawk源码笔记五：存储与EEPROM管理：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v5mt.html

解锁电机：http://copter.ardupilot.cn/wiki/arming_the_motors/

Mandatory HardwareConfiguration：http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/configuring-hardware/

调试：http://copter.ardupilot.cn/wiki/tuning/

高级罗盘设定：http://copter.ardupilot.cn/wiki/ac_compasssetupupadvanced/

快速入门指南：http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E5%BF%AB%E9%80%9F%E5%85%A5%E9%97%A8%E6%8C%87%E5%8D%97/

APM版本3.0：多轴固件:http://copter.ardupilot.cn/wiki/version-3-0-apmcopter-firmware-preparedness-page/

APM:Copter Code Overview：http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-code-overview/

Code Overview –adding a new flight mode：http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-adding-a-new-flight-mode/

Code Overview –scheduling your new code to run intermittently：http://dev.ardupilot.com/wiki/code-overview-scheduling-your-new-code-to-run-intermittently/

Editing the codewith Eclipse for Pixhawk：http://dev.ardupilot.com/wiki/editing-the-code-with-eclipse/

Making a MavlinkWiFi bridge using the Raspberry Pi：http://dev.ardupilot.com/wiki/making-a-mavlink-wifi-bridge-using-the-raspberry-pi/

官方固件下载：http://firmware.diydrones.com/

四轴固件：http://firmware.diydrones.com/Copter/2014-10/2014-10-29-22:10/PX4-hexa/

PIX PIXHAWK
飞控新手视频教学：http://www.youku.com/playlist_show/id_22847171.html

开源飞控爱好者：http://x-space.cc/forum.PHP

APM的安卓DroidPlanner中文地面站升级后，设置界面全中文了：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=846371

DroidPlanner：https://github.com/DroidPlanner/droidplanner

泡泡：http://i.youku.com/u/UMTI0MzQxODIw

保存微调和自动微调：http://copter.ardupilot.cn/wiki/autotrim/

Roll速率和Pitch速率的P的调试：http://copter.ardupilot.cn/wiki/ac_rollpitchtuning/

自稳模式：http://copter.ardupilot.cn/wiki/stabilize-mode/

自动调参：http://copter.ardupilot.cn/wiki/autotune/

调试：http://copter.ardupilot.cn/wiki/tuning/

电子罗盘：http://baike.baidu.com/link?url=BOG-yBLLt83fnWaUAUwpqhIIML2EV3rC7b5YcuN_R7adon_4BX6xf-Zw4KmfVhGCAr6nZTi5x1PK9YXBgzqJR_

电子罗盘的方位角计算公式：http://wenku.baidu.com/link?url=ufi-YVUogPPtayUkoE52VqvM3AwhjELVad8n-5vbH6J2gk6yL0k1m296SZV9OUesTL6vheFqXYnT9_3CnSVApgecd2USblWB_prUHxKShJm

重磅炸弹Mission Planner 1.3.18 PlayUAV
社区版 Google
地图回来了 [复制链接]：http://www.moz8.com/thread-39503-1-1.html

Mission Planner1.3.19 PlayUAV
社区版 2015-1-27
更新！：http://www.playuav.com/article/36

apm的usb驱动安装失败：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=980160

cuav：http://www.cuav.NET/

7.PIXhawkf飞控笔记-第七章指令调试：http://wenku.baidu.com/link?url=2K6WqZigwx0aQgi4q-Qsors29ClmVb-RFb64W4yRIROg0XbItp5d7G-JkMlTUK2x7heLMnThEXmBY3VPVPd3NA3lu6t-U6dizvPRl9-cGvq

4. bitcraze
官网：http://www.bitcraze.se/

下载：https://github.com/bitcraze

商店：http://www.seeedstudio.com/depot/Crazyflie-20-p-2103.html
Crazyflie：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:index

Crazyflie2.0：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie2:hardware:specification

Development：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie2:development:index

DFUupdate of the STM32F405：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie2:development:dfu
OverThe Air：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie2:development:ota

Opensource software：http://wiki.bitcraze.se/misc:osstools:index

Gettingstarted with the Crazyflie 2.0：http://www.bitcraze.se/getting-started-with-the-crazyflie-2-0/

5．Naze32

曾经国内流行着一款基于32位STM32处理器的FF飞控（后升级版更名为MMC10），某日本人将基于AVR单片机的MWC飞控的代码移植到了FF飞控上，固件名为baseflight，后又多次对硬件进行改进，最终成为了一个轻量级的高性能飞控：naze32。兼容MWC原来的上位机，也有自家的baseflight-GUI。

硬件配置：STM32F1 + MPU6050 +HMC5883 + MS5611

Github地址：github.com/multiwii/baseflight