您的位置:首页 > 编程语言 > Go语言

gps纠偏算法,适用于google,高德体系的地图

2016-12-20 09:44 519 查看
/** 

 * gps纠偏算法,适用于google,高德体系的地图 

 * @author Administrator 

 */  

public class GpsCorrect {  

    final static double pi = 3.14159265358979324;  

    final static double a = 6378245.0;  

    final static double ee = 0.00669342162296594323;  

  

    public static void transform(double wgLat, double wgLon, double[] latlng) {  

        if (outOfChina(wgLat, wgLon)) {  

            latlng[0] = wgLat;  

            latlng[1] = wgLon;  

            return;  

        }  

        double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);  

        double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);  

        double radLat = wgLat / 180.0 * pi;  

        double magic = Math.sin(radLat);  

        magic = 1 - ee * magic * magic;  

        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);  

        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  

        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);  

        latlng[0] = wgLat + dLat;  

        latlng[1] = wgLon + dLon;  

    }  

  

    private static boolean outOfChina(double lat, double lon) {  

        if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)  

            return true;  

        if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)  

            return true;  

        return false;  

    }  

  

    private static double transformLat(double x, double y) {  

        double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));  

        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  

        ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  

        ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;  

        return ret;  

    }  

  

    private static double transformLon(double x, double y) {  

        double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));  

        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  

        ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  

        ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  

        return ret;  

    }  

}  
内容来自用户分享和网络整理,不保证内容的准确性,如有侵权内容,可联系管理员处理 点击这里给我发消息
标签: