OpenCV中图像处理函数

OpenCV 2.4 Cheat Sheet (C++)系列——Image Processsing

另：Cv图像处理

1。滤波 Filtering
filter2D() 用核函数对图像做卷积

sepFilter2D() 用分解的核函数对图像做卷积。首先，图像的每一行与一维的核kernelX做卷积；然后，运算结果的每一列与一维的核kernelY做卷积

boxFilter() 就是滑动窗口平均滤波的二维版。

GaussianBlur() 高斯平均，也就是高斯模糊。

medianBlur() 中值滤波，个人最爱的滤波函数。

bilateralFilter() 双线性滤波。

前面这四个函数是原来OpenCV里的cvSmooth()取不同参数的应用。

Sobel() 使用扩展 Sobel 算子计算一阶、二阶、三阶或混合图像差分。

Scharr() 计算一阶导，x方向或y方向，以前这个方法是放在cvSobel里的。

Laplacian() 拉普拉斯变换。

erode(), dilate() 腐蚀、膨胀。

示例：

filter2D(image, image, image.depth(), (Mat<float>(3,3)<<-1, -1, -1, -1, 9, -1, -1, -1, -1), Point(1,1), 128);

构造了一个如下所示的核对图像做卷积：

-1 -1 -1

-1 9 -1

-1 -1 -1

核的锚点在(1,1)位置，卷积之后每个像素加上128.
2。几何变换 Geometrical Transformations

resize() 改变图像尺寸，可以指定x方向和y方向上的缩放比例，可以指定插值方法。

getRectSubPix() 以亚像素精度从图像中提取矩形。 dst(x,y)=src(x+center.x-(dst.cols-1)*0.5,y+center.y-(dst.rows-1)*0.5) 其中非整数象素点坐标采用双线性插值提取。

warpAffine() 仿射变换。

warpPerspective() 透射变换。

remap() 几何变换。

convertMaps() 将图像从一种类型，转换成另一种类型。

示例：

Mat dst;

resize(src, dst, Size(), 1./sqrt(2), 1./sqrt(2)); // 把图像缩小到原来的根号二分之一。
3。 图像变换 Various Image Transformations

cvtColor()色彩空间转换。这个函数可以用于把CCD的raw格式转换为RGB，请参考，但是不能用于把灰度图转成伪彩图，请参考。

threshold()  二值化，常用操作，一般应用时建议用大津算法，即使用THRESH_OTSU参数。

adaptivethreshold()  自适应阈值的二值化。

floodFill()  填充连通域。

integral()  计算积分图像，一次或者二次。

distanceTransform()  距离变换，对原图像的每一个像素计算到最近非零像素的距离。

watershed()  分水岭图像分割。

grabCut()

一种彩色图像分割算法，效果可以参考这里。See the samples watershed.cpp and grabcut.cpp.
4。 直方图 Histograms

calcHist()  计算直方图。

calcBackProject()  计算反向投影。

equalizeHist()  灰度图像的直方图均衡化，常用操作。

compareHist()  比较两个直方图。

例子：计算图像的色调-饱和度直方图。

Mat hsv, H;

cvtColor(image, hsv, C
4000
VBGR2HSV);

int planes[]=f0, 1g, hsize[] = f32, 32g;

calcHist(&hsv, 1, planes, Mat(), H, 2, hsize, 0);