Pixhawk_Ardupilot_Makefile文件调用关系

www.ncnynl.com/archives/201607/307.html

www.05935.com/bc/245795/

Ardupilot代码的编译文件都存放在Ardupilot/MK/目录下,所有类型的编译都是从Ardupilot/mk/apm.mk开始,

 

apm.mk:首先获取编译系统类型,cygwin还是其它

   ├─environ.mk

   ├─help.mk  只显示帮助内容,无实际意义;

   ├─targets.mk:

   │       ├─modules.mk 执行check_modules.sh文件进行模块更新,
Git submodule update

   │       └─mavgen.mk  Mavlink通信模块编译

   ├─sketch_sources.mk  指定make.inc模块文件要编译的模块文件，指定控制板模块；

   │                例如：ardupilot\libraries\AP_HAL_PX4

   └─board_px4.mk  :针对硬件控制板类型进行编译的文件,

         ├─find_tools.mk 编译链接工具软件

         └─px4_targets.mk:PX4飞控板的编译

                  │     /PX4Firmware

                  │    /PX4NuttX

                  │    /uavcan

                  │    /libraries/GCS_MAVLink/include/mavlink

                  ├─/PX4/config_px4fmu-v2_APM.mk:

                   │   │   特定模块编译,MODULES变量

                   │   └─/mk/PX4/px4_common.mk

                   │          指定ROMFS

                   │          modules

                   │          SystemCommands

                   │          Library modules

                   └─Ardupilot/module.mk