RobotArt-仿真控制面板介绍

当我们在RobotArt中做好一个案例的编程之后，接下来就要看一下机器人在工作时，机器人的关节状态，那么接下来就是仿真，在工具栏上点击仿真按钮，如图所示：



点击仿真按钮之后，机器人进入开始仿真状态，不能有任何其他操作，如重新生成轨迹，编辑轨迹等，此时操作的是对仿真轨迹点进行相应的设置。当我们点击仿真按钮之后，结果如图所示：



接下来我们详细的了解一下，在仿真面板每个按钮的详细的含义：
按钮1：关闭仿真，关闭真正仿真的程序
按钮2：暂停仿真，暂停现在真正仿真的程序
按钮3：上一条轨迹，仿真从上一条轨迹开始
按钮4：上一个点，仿真从上一个点开始仿真
按钮5：开始仿真
按钮6：下一个点，与按钮4相反
按钮7：下一条轨迹，与按钮3功能相反
按钮8，将当前的仿真停止，从第一个点开始仿真
按钮9：从第一个点开始仿真，不停的循环轨迹仿真
按钮10：进度条：仿真快慢，仿真的快慢
右边有碰撞检测：主要是检测机器人与零件是否发生碰撞
场景还原：当勾选场景还原时，机器人退出仿真之后，机器人停留在轨迹的第一个点，如果不勾选，机器人会停留在退出仿真的那个点
显示轨迹线，显示轨迹点，显示轨迹间线，显示点姿态是对轨迹点的一些操作显示与隐藏的基本操作