针对PCL配置过程出现的问题的解决办法

1.提示缺少xxx.dll

解决办法：配置dll有四种方法，第一种，把dll拷贝到system32里去，第二种，把dll拷贝到编译出来的程序的文件中，第三种，在系统的path中添加dll的路径，本文选用第四种方法，直接配置到项目中。具体方法如下：

在“解决方案资源管理器”里选中项目右键点“属性”，然后选“调试”设置环境的变量值，规则如下：

PATH=;$(PATH)

在等号后添加所有PCL及第三方库的dll路径以英文的“;”隔开，最后加上一个$(PATH)即可。例如我设置的如下：

PATH=$(PCL_ROOT)\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\VTK\bin;$(PCL_ROOT)\Qhull\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\OpenNI2\Tools;$(PATH)

大家根据自己的安装路径，灵活变通。

2.提示缺少xxx.h等头文件

解决办法：这个问题是因为在设置include，即设置附加包含目录，路径不对或缺少导致的。根据提示，检查下项目的属性，C/C++->常规->附加包含目录里，找到对应错误的库的头文件路径，修改或添加其所在文件夹的路径。

3.提示无法解析的外部符号错误

解决方法：这个问题比较难解决，总结起来有四大原因：安装包版本不对、项目的位数和PCL库的位数不对、缺少对应的lib、函数只有声明，没有定义。第一个找对安装包即可，第二个修改项目位数和PCL库的位数一致即可，第三个要根据经验去添加上lib文件，第四个的话，在预处理器里添加PCL_NO_PRECOMPILE即可，当然上面只是经验之谈，要根据实际情况做出调整。

4.提示无法打开xxx.lib

解决方法：一是检查你PCL安装路径下有没有这个lib，如果没有，那就在附加依赖项里把这个lib删除，如果有，则进行第二个检查。二是检查下项目的属性，链接器->附加包含目录，有没有添加上这个lib所在文件夹的路径。

5.出现错误代码为C4996的错误

解决办法：这个错误一般是通过在项目属性的C/C++->预处理器->预处理定义里，添加对应的定义来解决。这里给出一个“一劳永逸”的方法，在C/C++->常规->SDL检查里的值设置为“否 (/sdl-)”。

6.出现无法定位于动态链接库的错误

解决方法：查看下系统环境变量PATH里是否有多个不同版本PCL及相关库的路径，去掉不使用的路径。

7.提示无法打开stdafx.h

解决办法：默认新建的控制台程序，包含mian函数的cpp里会包含这个头文件，而在拷贝代码时，没注意，把这个包含头文件删除了，只要在包含头文件里重新添加上#include “stdafx.h”就可以了，注意要加在所有include的最上面。