Unity 做VR跑酷的时候，陀螺仪旋转360度的时候反向

Unity 做VR跑酷的时候，陀螺仪旋转360度的时候方向反过来了。这是因为人物相机的rotation的问题，假设倾斜方向是Z轴，那么我们类似这样写：shift_Z = camera.transform.rotation.z;

但这样就会发现上述错误，其原因是因为rotation并不是一个三维向量，它是个四元数，最后有个分量w，所以要写成shift_Z = camera.transform.rotation.z / camera.transform.rotation.w;

所有的rotation都要对w做齐次除法，不然会出错的。