定时器比较输出

// 通道对应的引脚模式要设置成：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
// 因为这个问题弄了三个小时

//初始化TIM3 设置为输出比较模式

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; // 1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //2
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //3
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x3FFF; // TIM_Pulse设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲值。
// 它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。
// 可以用TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);函数更改。
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //4
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //5

1

CCMR1: OC1M[2:0]位： 用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】

不同模式的具体含义查看手册寄存器对应的位。

2

使能输出，使对应通道有信号。

3

CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。

/*

如程序：PWM模式2 和 TIM_OCPolarity_High 决定了

当TIMx_CNT < TIMx_CCR1时通道为无效电平对应为低电平。

*/

4

使能预装载寄存器对应的库函数：

void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

5

影子寄存器：

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

简单的说，ARPE=1,ARR立即生效。APRE=0,ARR下个比较周期生效。