一、3D数学之坐标系
2016-12-05 06:22
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一、1D坐标——数轴
![](https://img-blog.csdn.net/20161205062324423?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center)
二、2D坐标——笛卡尔坐标系
![](https://img-blog.csdn.net/20161205062344137?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center)
三、3D坐标——右手坐标系
![](https://img-blog.csdn.net/20161205062404138?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center)
四、多坐标系
3D坐标系中的一个物体,或者某一点,都有一个自身坐标系,又叫物体坐标系。
五、摄像机坐标系
确定了相机坐标系,就会有一个相机视角,视角内的物体都会显示,视角外的都会被裁剪。
六、惯性坐标系
世界坐标系变换到物体坐标系期间,物体惯性坐标系原点与物体坐标系原点一样和世界坐标系平行,然后选择或者平移惯性坐标系,得到物体坐标系。
二、2D坐标——笛卡尔坐标系
三、3D坐标——右手坐标系
四、多坐标系
3D坐标系中的一个物体,或者某一点,都有一个自身坐标系,又叫物体坐标系。
五、摄像机坐标系
确定了相机坐标系,就会有一个相机视角,视角内的物体都会显示,视角外的都会被裁剪。
六、惯性坐标系
世界坐标系变换到物体坐标系期间,物体惯性坐标系原点与物体坐标系原点一样和世界坐标系平行,然后选择或者平移惯性坐标系,得到物体坐标系。
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