opencv 仿射变换 投射变换， 单应性矩阵

仿射
estimateRigidTransform()：计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 （2行x3列），H可以是部分自由度，比如各向一致的切变。
getAffineTransform()：计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H（2行x3列），自由度为6.

warpAffine()：对输入图像进行仿射变换
estimateAffine3D：计算多个三维点对之间的最优三维仿射变换矩阵H （3行x4列）

transform()：对输入的N维矢量进行变换，可用于进行仿射变换、图像色彩变换.
透射

findHomography： 计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵 H（3行x3列） ，使用最小均方误差或者RANSAC方法 。
getPerspectiveTransform()：计算4个二维点对之间的透射变换矩阵 H（3行x3列）

warpPerspective()： 对输入图像进行透射变换
perspectiveTransform()：对二维或者三维矢量进行透射变换，也就是对输入二维坐标点或者三维坐标点进行投射变换。
findFundamentalMat：计算多个点对之间的基矩阵H。