Android5.1-s5p6818平台下利用Google-serial-port调用串口及问题解决

在6818平台上面的机器人开发要使用到串口资源和其他子系统的通信，虽然方案公司已经提供了一个基于Google serial-port的demo，但是只有一个简单应用，并没有源码可以使用，当然也就不能够修改及调用了，所以说根本没用。于是只有自己动手将这个串口部分的jni调试并合并到自己的系统应用里面。这个过程当中遇到很多困难，虽然网络上面已经有好多使用Google-serial-port来做自己项目的案例，但是，你不自己动手折腾一番而妄想直接copy，那么遇到的问题和花费的时间总是比自己动手要多得多。

首先把自己上传的Google serial port 示例贴上，方便大家下载参考：Google-serial-port。

我的应用都是在Google studio 上面开发然后加入到Ubuntu工作空间编译的，刚刚开始使用studio免不了又要折腾一番的，这里就不在多说。Google样例当中主要的是这三个部分：

1、jni文件夹下的:android.mk，serialport.c以及serialport.h：提供编译配置以及jni的c实现；

2、libs文件夹下面的三个子文件夹里面的.so文件：编译生成的包括arm平台的动态链接库文件；

3、src目录下面的serialport.java   和 serialportfinder.java 这两个代码文件：两个主要的串口搜索和jni方法调用的文件。

好了，这就是我的大体理解，其他的界面包括layout，xml里面的preference等这些都是小问题，一看便知。这里要提醒大家，如果你直接使用这个样例（没有修改包名等），那么将jni和libs文件夹放到你的工程，再根据两个主要的Java类来修改对应代码实现串口调用的话是比较容易实现的。但是如果你是将这个作为自己工程里面的一个功能单元，就是说包名不一样了，那么so文件也就没有用了，你必须自己动手完成so文件的生成。那么这里就要配置studio下面的你打开环境了，具体的配置方法和so的生成我是参考这个文章：http://blog.csdn.net/zhaoqi2617/article/details/53215359。在完成这个步骤后你就能够得到对应你自己工程包名的so动态库了（其实这个地方我还有个疑问，Google的demo里面包名和serial
port.c里面的方法名是不一样的：

Java_android_1serialport_1api_SerialPort_open

但是为什么能够调用呢？么有搞懂~~~）。

        顺利的完成了这些，那么你离成功使用串口已经很近了，接下里我大致说下遇到的问题，在我将.mk文件以及其他这些东西放到我的Ubuntu工作空间编译后，都一切正常，刷机也进入了自己的系统应用，但是进入串口就有我问题了，首先提示了：

Please configure your serial port first这个提示来自sample下面的serialportactivity.java文件：
try {
mSerialPort = mApplication.getSerialPort();
mOutputStream = mSerialPort.getOutputStream();
mInputStream = mSerialPort.getInputStream();

/* Create a receiving thread */
mReadThread = new ReadThread();
mReadThread.start();
} catch (SecurityException e) {
DisplayError(R.string.error_security);
} catch (IOException e) {
DisplayError(R.string.error_unknown);
} catch (InvalidParameterException e) {
DisplayError(R.string.error_configuration);
}

那是在哪里抛出的异常呢？原来是重写的application类里面抛出的：
public SerialPort getSerialPort() throws SecurityException, IOException, InvalidParameterException~~~
if ( (path.length() == 0) || (baudrate == -1)) {
throw new InvalidParameterException();
}~~
那看来是在preference里面选择的串口号或者波特率根本就没有记录到共享文件里面了！这个问题没有想明白，但是至少知道问题出在哪里了吧，反正系统里面要使用的串口就是那几个已知的，所以我直接在application.java里面指定了要使用的串口好和波特率 115200。再次经过修改和编译都OK，一切顺利，然后刷机看看效果怎么样。虽然没有提示异常了，但是他直接挂了~~~。

这就是我遇到的第二个状况了，这个问题也让我花费掉了两天的时间去排查，把所有可能的情况都分析了，把代码简化到只有so文件出问题的情况，因为在studio的ndk下生成的so是有用的，安装在自己手机上面完全可以（除了几个串口拿不到权限外，其他都正常，串口权限是我遇到的第三个问题~）。那么只有这个原因了：在Ubuntu下面编译生成的so文件不可用！我按照这个想法去解决：通过adb shell 进入到system/lib下面查看so文件：

:/system/lib # ls libserial_port.so
是有对应so文件的，我将studio下面的libserial_port.so文件push到system/lib下面覆盖原来的so文件看看~~~。果然不出所料，就是这个原因导致了应用在调用本地方法native的时候就挂掉了（为什么系统编译的so文件有问题我没有再追究）。
现在问题已经解决，通过jni能够顺利获得串口使用，测试了uart0的发送和接收数据没有问题。

但是我在使用其他串口的时候都是报没有权限使用对应的串口，因为在之前搜索问题的时候已经注意到这个权限问题，并且也有网友提出了一些解决办法，别人遇到的问题我肯定也会遇到嘛，果然也就遇到了。但是我通过这些方法都没有解决这个权限的问题，在这里将这些方法罗列出来：

1、这位其实已经将三种方式都总结了，但是对于第一种简单常用的他就没有怎么提。（http://blog.csdn.net/yiyaaixuexi/article/details/6803593）

2、这位将init.rc下面的具体修改表述了，但是我通过这样的方式并没有获取到串口权限。（http://blog.csdn.net/zhaoqi2617/article/details/53392495）

3、其他：http://www.cnblogs.com/vir56k/archive/2014/09/19/3981873.html，http://blog.csdn.net/u013686019/article/details/47981249

以上，就是我在使用串口时候遇到的问题和最后的解决方法，当然还有遗留了一些没有解决的问题，希望这些东西能够帮助到后续使用串口的开发者。如果后面有解决了这些遗留的问题，我会第一时间更新文章。