slam3.1:今天找到的激光slam的几个网址
2016-11-30 04:31
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1.http://www.leiphone.com/news/201606/EVtHxJ6FrLUZ2FdX.html
2.博客1:http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/8596401
博客2:http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5586499.html http://www.cnblogs.com/yhlx125/tag/SLAM/
http://blog.csdn.net/AnonymousRookie/article/category/3243283
3.http://blog.csdn.net/tiandijun/article/details/51221090
4.知乎精华:https://www.zhihu.com/topic/20033502/top-answers
5.http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/47428553
http://blog.csdn.net/eaibot/article/details/51628981 http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50081713
6.http://www.slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5
7.http://blog.csdn.net/u012700322/article/details/51965258
http://blog.chinamakerspaces.org/?author=12
百度文库 刀客爸爸 豆丁等文库上关于激光雷达的论文
基于ICP算法和粒子滤波的未知环境地图创建?
基于激光雷达的移动机器人位姿估计方法综述?
今天知道了数据关联data assosiate就是匹配,将新的地图部分拼到已经建好的地图上去。
今天对整个过程有了简单的理解,扫描,滤波,匹配,更新,扫描。。。。。。
这回对slam for dummies上的那个简单的系统图有了了解,还是先从slam for dummies上的例子开始吧,这应该是最简单的例子吧,calm down 一步步来。。
2.博客1:http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/8596401
博客2:http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5586499.html http://www.cnblogs.com/yhlx125/tag/SLAM/
http://blog.csdn.net/AnonymousRookie/article/category/3243283
3.http://blog.csdn.net/tiandijun/article/details/51221090
4.知乎精华:https://www.zhihu.com/topic/20033502/top-answers
5.http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/47428553
http://blog.csdn.net/eaibot/article/details/51628981 http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50081713
6.http://www.slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5
7.http://blog.csdn.net/u012700322/article/details/51965258
http://blog.chinamakerspaces.org/?author=12
百度文库 刀客爸爸 豆丁等文库上关于激光雷达的论文
基于ICP算法和粒子滤波的未知环境地图创建?
基于激光雷达的移动机器人位姿估计方法综述?
今天知道了数据关联data assosiate就是匹配,将新的地图部分拼到已经建好的地图上去。
今天对整个过程有了简单的理解,扫描,滤波,匹配,更新,扫描。。。。。。
这回对slam for dummies上的那个简单的系统图有了了解,还是先从slam for dummies上的例子开始吧,这应该是最简单的例子吧,calm down 一步步来。。
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