向量叉积与向量点积
2016-11-29 17:14
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1. 向量叉积与向量点积的区别
注:向量积 ≠向量的积(向量的积一般指点乘)一定要清晰地区分开向量积(矢积)与数量积(标积)。见下表。
名称 | 标积 / 内积 / 数量积 / 点积/dot product | 矢积 / 外积 / 向量积 / 叉积/ cross product |
---|---|---|
运算式(a,b和c粗体字,表示向量) | a·b=|a||b|·cosθ | a×b=c,其中|c|=|a||b|·sinθ,c的方向遵守右手定则 |
几何意义 | 向量a在向量b方向上的投影与向量b的模的乘积 | c的模是垂直a、b所在平面,且以|b|·sinθ为高、|a|为底的平行四边形的面积 |
运算结果的区别 | 标量(常用于物理)/数量(常用于数学) | 矢量(常用于物理)/向量(常用于数学) |
2. 向量叉积定义
模长:(在这里θ表示两向量之间的夹角(共起点的前提下)(0° ≤ θ ≤ 180°),它位于这两个矢量所定义的平面上。)方向:a向量与b向量的向量积的方向与这两个向量所在平面垂直,且遵守右手定则。(一个简单的确定满足“右手定则”的结果向量的方向的方法是这样的:若坐标系是满足右手定则的,当右手的四指从a以不超过180度的转角转向b时,竖起的大拇指指向是c的方向。)
也可以这样定义(等效):
向量积|c|=|a×b|=|a| |b|sin<a,b>
即c的长度在数值上等于以a,b,夹角为θ组成的平行四边形的面积。
而c的方向垂直于a与b所决定的平面,c的指向按右手定则从a转向b来确定。
*运算结果c是一个伪向量。这是因为在不同的坐标系中c可能不同。
坐标运算
设=(
),
=(
)。i,j,k分别是X,Y,Z轴方向的单位向量,则:
a×b=(
-
)i+(
-
)j+(
-
)k,为了帮助记忆,利用三阶行列式,写成det
b×a= -a×b右手规则
3. 向量点积的定义
在数学中,数量积(dot product; scalar product,也称为点积)是接受在实数R上的两个向量并返回一个实数值标量的二元运算。它是欧几里得空间的标准内积。两个向量a = [a1, a2,…, an]和b = [b1, b2,…, bn]的点积定义为:
a·b=a1b1+a2b2+……+anbn。
使用矩阵乘法并把(纵列)向量当作n×1 矩阵,点积还可以写为:
a·b=a^T*b,这里的a^T指示矩阵a的转置。
代数定义
设二维空间内有两个向量和
,定义它们的数量积(又叫内积、点积)为以下实数:
更一般地,n维向量的内积定义如下:
几何定义
设二维空间内有两个向量和
,它们的夹角为
,则内积定义为以下实数:
该定义只对二维和三维空间有效。
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