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Linux下实现定时器Timer的几种方法

2016-11-27 10:27 309 查看
http://blog.csdn.net/lxmky/article/details/7669296

定时器Timer应用场景非常广泛,在Linux下,有以下几种方法:

1,使用sleep()和usleep()

其中sleep精度是1秒,usleep精度是1微妙,具体代码就不写了。使用这种方法缺点比较明显,在Linux系统中,sleep类函数不能保证精度,尤其在系统负载比较大时,sleep一般都会有超时现象。

2,使用信号量SIGALRM + alarm()

这种方式的精度能达到1秒,其中利用了*nix系统的信号量机制,首先注册信号量SIGALRM处理函数,调用alarm(),设置定时长度,代码如下:

[cpp] view
plain copy

#include <stdio.h>  

#include <signal.h>  

  

void timer(int sig)  

{  

        if(SIGALRM == sig)  

        {  

                printf("timer\n");  

                alarm(1);       //we contimue set the timer  

        }  

  

        return ;  

}  

  

int main()  

{  

        signal(SIGALRM, timer); //relate the signal and function  

  

        alarm(1);       //trigger the timer  

  

        getchar();  

  

        return 0;  

}  

alarm方式虽然很好,但是无法首先低于1秒的精度。

3,使用RTC机制

RTC机制利用系统硬件提供的Real Time Clock机制,通过读取RTC硬件/dev/rtc,通过ioctl()设置RTC频率,代码如下:

[cpp] view
plain copy

#include <stdio.h>  

#include <linux/rtc.h>  

#include <sys/ioctl.h>  

#include <sys/time.h>  

#include <sys/types.h>  

#include <fcntl.h>  

#include <unistd.h>  

#include <errno.h>  

#include <stdlib.h>  

  

int main(int argc, char* argv[])  

{  

        unsigned long i = 0;  

        unsigned long data = 0;  

        int retval = 0;  

        int fd = open ("/dev/rtc", O_RDONLY);  

  

        if(fd < 0)  

        {  

                perror("open");  

                exit(errno);  

        }  

  

        /*Set the freq as 4Hz*/  

        if(ioctl(fd, RTC_IRQP_SET, 1) < 0)  

        {  

                perror("ioctl(RTC_IRQP_SET)");  

                close(fd);  

                exit(errno);  

        }  

        /* Enable periodic interrupts */  

        if(ioctl(fd, RTC_PIE_ON, 0) < 0)  

        {  

                perror("ioctl(RTC_PIE_ON)");  

                close(fd);  

                exit(errno);  

        }  

  

        for(i = 0; i < 100; i++)  

        {  

                if(read(fd, &data, sizeof(unsigned long)) < 0)  

                {  

                        perror("read");  

                        close(fd);  

                        exit(errno);  

  

                }  

                printf("timer\n");  

        }  

        /* Disable periodic interrupts */  

        ioctl(fd, RTC_PIE_OFF, 0);  

        close(fd);  

  

        return 0;  

}  

这种方式比较方便,利用了系统硬件提供的RTC,精度可调,而且非常高。
4,使用select()

这种方法在看APUE神书时候看到的,方法比较冷门,通过使用select(),来设置定时器;原理利用select()方法的第5个参数,第一个参数设置为0,三个文件描述符集都设置为NULL,第5个参数为时间结构体,代码如下:

[cpp] view
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#include <sys/time.h>  

#include <sys/select.h>  

#include <time.h>  

#include <stdio.h>  

  

/*seconds: the seconds; mseconds: the micro seconds*/  

void setTimer(int seconds, int mseconds)  

{  

        struct timeval temp;  

  

        temp.tv_sec = seconds;  

        temp.tv_usec = mseconds;  

  

        select(0, NULL, NULL, NULL, &temp);  

        printf("timer\n");  

  

        return ;  

}  

  

int main()  

{  

        int i;  

  

        for(i = 0 ; i < 100; i++)  

                setTimer(1, 0);  

  

        return 0;  

}  

这种方法精度能够达到微妙级别,网上有很多基于select()的多线程定时器,说明select()稳定性还是非常好。

总结:如果对系统要求比较低,可以考虑使用简单的sleep(),毕竟一行代码就能解决;如果系统对精度要求比较高,则可以考虑RTC机制和select()机制。
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标签:  linux 定时器 c语言