后续工作计划以及现在进度报告

首先，比较尴尬的就是，这个博客写了个开篇就再没动过，如果曾经有人想关注的话，非常抱歉，

关于进度，已经完成基本的硬件制作，控制箱也有了雏形，稍后会贴出图片，但是有一个问题就是，所有的硬件，我都没有任何办法去测试，所以只能假设东西都是完好的，特别是，我并不是十分的了解电路设计，

但是在制作硬件中，不断的会有关于软件设计新的想法出现，也算是收获，还有一部分原因是，自己无力支撑巨大的硬件费用支出，大四了，先做一部分软件，等找到工作，有工资了继续，，，

至此，硬件工作基本暂停，专心写软件，

软件部分，UCOSIII已经成功移植倒STM32F103ZET6，各模块驱动软件已经完成，比如2.4ZHz数传电台（虽然只是串口）,GPS定位的数据解析，GY-85九轴姿态传感器的驱动以及数据解析，CAN总线会等到有测试工具再进行，所有的软硬件会在基于TLD的目标追踪系统完成之后重新启动，包括硬件组装，模块调试，系统集成，整体调试等，到时候继续更新这一篇博客，

接下的来的研究的工作重心会放到基于TLD的目标追踪系统上，这也是不一般小车最不一般的地方，

在此膜拜ZK大神！

基于TLD的目标追踪系统，会另开一个分类，记录调试，学习，理解，优化，应用的过程，这一博客会停止更新，看官海涵，

不会写博客，请尽情吐槽，我会优化自己表达能力，

下面是硬件现在的进展图片，