unity旋转向量

PS：Unity3d 鼠标的事件

GetMouseButtonDown（）  

当鼠标按键按下时，返回一次true，后面参数0是左键，1是右键，2是中键

GetMouseButton（）

当鼠标按键按下时，返回true，可能多次，根据你鼠标按下的时间	，后面参数0是左键，1是右键，2是中键	

其实就是鼠标按下，一直触发这个消息

GetMouseButtonUp（）

当鼠标按键按下后弹起时，返回一次true，后面参数0是左键，1是右键，2是中键

PS 2：Vector3.Cross（vector3，vector3） 向量的叉乘，得到两个向量的垂直向量
下面一个简单的旋转操作

核心代码：

    offset = Input.mousePosition - previousPosition;

            Debug.Log(offset);

            previousPosition = Input.mousePosition;

            transform.Rotate(Vector3.Cross(offset, Vector3.forward).normalized, offset.magnitude, Space.World);  正方向（z轴），鼠标偏移的方向，这两个方向所在平面的法向量
下面是围绕y轴转：

            int m = offset.x > 0 ? -1 : 1; 根据鼠标按下的位置偏移，决定y轴方向

            transform.Rotate(new Vector3(0,m,0), offset.magnitude, Space.World);

void Update()

    {
按下记录位置

        if (Input.GetMouseButtonDown(0))

        {

            StartPosition = Input.mousePosition;

            previousPosition = Input.mousePosition;

        }
按住实时旋转

        if (Input.GetMouseButton(0))

        {

           

            offset = Input.mousePosition - previousPosition;

            Debug.Log(offset);

            previousPosition = Input.mousePosition;

            transform.Rotate(Vector3.Cross(offset, Vector3.forward).normalized, offset.magnitude, Space.World);

            //int m = offset.x > 0 ? -1 : 1;

            //transform.Rotate(new Vector3(0,m,0), offset.magnitude, Space.World);

      

        }
松开继续旋转

        if (Input.GetMouseButtonUp(0))

        {

            finalOffset = Input.mousePosition - StartPosition;

            isSlide = true;

            angle = finalOffset.magnitude;

        }

        if (isSlide)

        {

            transform.Rotate(Vector3.Cross(finalOffset, Vector3.forward).normalized, angle * 2 * Time.deltaTime, Space.World);

            if (angle > 0)

            {

                angle -= 15;

            }

            else

            {

                angle = 0;

            }

        }

代码如下：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class DragRotation : MonoBehaviour {

// Use this for initialization
Vector3 prepos;
Vector3 endpos;

void Start () {

}

// Update is called once per frame
void Update () {

if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {
prepos = Input.mousePosition; //初始化(d点初始化)
endpos = prepos;

}
// （更新点）
if (Input.GetMouseButton(0))
{
Vector3 pos = endpos - prepos;
prepos = endpos;//前面（prepos）的后移（endpos），
Debug.Log(endpos + "  " + pos);

endpos = Input.mousePosition;// 后面的后移 重新获取
//= prepos = endpos;
transform.Rotate(Vector3.Cross(pos, Vector3.forward), pos.magnitude, Space.World);
}
}
}