Harris Corner Detector
2016-11-21 10:28
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1. 基本概念
2. 数学描述
3. 直观理解
4. 角响应测量
1) detM：det是determinant的缩写，是行列式的定义。
2) traceM：矩阵的迹，它是矩阵特征值的和,即矩阵主对角线元素的和.
性质：
1.迹是所有对角元的和
2.迹是所有特征值的和
3.trace(AB)=trace(BA)
5. 哈里斯角点检测算法
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