ucosiii中断管理特性

ucosiii在中断管理的特性总结
1、当ISR处理完成后，程序会返回中断前的任务或更高优先级的任务。
2、长时间关中断可能会导致中断来不及响应而重叠，即多次中断被当做一次中断。
3、当多个任务具有相同优先级时，使用延迟提交方式，可以减少中断延迟时间，
     因为优先级相同，那么在执行完中断服务后，仍然回到原来的程序中，会导致
     另外的任务等待的时间变长。
4、直接提交方式需要关中断保护临界段，延迟提交方式需要关调度保护临界段(ISR最后，会切换到一个中断处理任务，
     将中断队列中消息发送给任务，在此关闭中断防止在处理中断队列时被另外的中断程序打断，锁住调度器，提交信息)