在RobotArt中实现快换工具自动装配和卸载的方式

在RobotArt中怎么实现快换工具的自动装配？



如上图所示：机器人怎么装配外部快换工具吸盘，操作步骤如下：
1.在要装配的快换工具上，右击选择安装（生成轨迹：是抓取时会生成轨迹点，无轨迹，会抓取，但是在机器人加工管理出没有生成轨迹）



点及安装后，会有偏移量的设置，即机器人在自动装配这个快换工具的时候，沿正上方趋近和离开的距离，如图所示
’默认的为300mm,可自定义具体的数值



设置完毕之后，点击确定，机器人即可和工具自动装配，如图所示



机器人可以自动装配，那么怎么卸载呢？卸载的操作方式也是相同的，只需在工具上，右击选择卸载即可。