我的ROS学习之路—ros相关命令
2016-11-16 13:52
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rospack find [package_name]
rospack find roscpp
display:/opt/ros/kinetic/share/roscpp
roscd [locationname[/subdir]]
例如:roscd roscpp 进入roscpp目录
echo $ROS_PACKAGE_PATH 显示包的路径
$ roscd roscpp/cmake # 进入cmake目录 $ pwd
roscd log 进入日志
rosls 列表
syntax:rosls [locationname[/subdir]]
rosls roscpp_tutorials
rospack = ros+pack(age) : provides information related to ROS packages
roscd = ros+cd : changes directory to a ROS package or stack
rosls = ros+ls : lists files in a ROS package
roscp = ros+cp : copies files from/to a ROS package
rosmsg = ros+msg : provides information related to ROS message definitions
rossrv = ros+srv : provides information related to ROS service definitions
catkin_make : makes (compiles) a ROS package
rosmake = ros+make : makes (compiles) a ROS package (if you're not using a catkin workspace)
roscore = ros+core : master (provides name service for ROS) + rosout
(stdout/stderr) + parameter server (parameter server will be introduced
later)
rosnode = ros+node : ROS tool to get information about a node.
rosrun = ros+run : runs a node from a given package.
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